讲解了无刷电机的驱动原理和算法，很适合初学者学习

无刷电机基础，从坐基本的换相及霍尔的位置讲，详细了介绍了驱动表

无刷直流电机基础，六步换向法，无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。上世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，它克服了第一代无刷电机的缺陷。

适合初学者来学习电机的基本概念，自己整理的易于理解磁路磁场基本概念，基本电机的工作原理，并且侧重于永磁同步电机，详解了坐标变化的前后始末，非常适合零基础入门的入坑电机控制学的同是天涯沦落人！

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侧重讲解永磁电机矢量控制技术 从基础开讲 从零开始 摘自知乎以及同济大学资料