研究论文-闭环光纤陀螺数字信号处理的设计方案

效去除运动目标包含的阴影区域，从而实现人头区域的检测针对摄像机在静止条件下的自适应运动目标检测，提出一种改进的运动目标检测算法。首先，针对高斯混合背景建模初期背景建模效果不理想的问题，利用统计的方法得到背景模型，根据背景图像建立高斯混合模型；在模型学习方面，为均值与方差设置了不同的学习率。针对传统的LBP算子的缺陷，提出了一种改进的纹理特征算子，将其与HSV颜色空间去阴影的方法相结合，从而实现对阴影的检测与去除，利用随机Hough算子对圆的检测原理，在运动目标检测的基础之上，实现对人头的边缘检测。实验结果表明：该算法可以很好地检测出运动目标，并能够有。

针对传统的三帧差分运动目标检测算法存在的通用性差和检测目标不完整的问题,提出一种改进的三帧差分运动目标检测算法,并给出了试验中的检测效果对比图。该算法采用自适应阈值对差分结果进行二值化,从而提高了算法的通用性。在二值化图像上画出运动目标外部轮廓并对目标轮廓内部进行单色填充,弥补了运动目标内部的空缺。实验结果表明,该算法运算量小,实时性高,通用性好,可以更准确地检测出运动目标,并解决了目标内部空洞的问题。

为了研究景区虚拟现实系统的现代电子技术设计与实现问题。通过认知现代电子技术，分析设计基于现代电子技术景区虚拟现实系统的需求，并为之设计具体实现方案。结果证实，在进行景区虚拟现实系统设计中，运用现代电子技术，不仅可以提升系统设计性能，提升20.0%；也可以提高景区虚拟现实系统运行稳定性，提高8.0%。在景区虚拟现实系统设计与实现过程中，运用现代电子技术，提升景区虚拟现实系统设计性能，可发挥积极影响。

研究论文-数字式干涉型光纤传感器条纹细分辨向电路的实现

图像特征点中心定位是位姿测量中求解位姿的关键.针对同一图像有多个几何形状的问题，首先利用开源计算机视觉库OpenCV对原图像进行区域分割，得到目标区域的边缘，其次将每个区域进行像素填充；然后用Harris算法进行角点检测；最后根据角点坐标再计算中心点，并将文中算法就一幅图像中有单个几何形状的情况与原始Harris和改进的Harris算法从准确率和效率上进行了比较.实验证明，这种中心定位算法不但提高了准确率和效率，而且误差可以减小到1个像素以内.

基于测量速度的灵活性、稳定性、低误差率等性能指标要求，设计并实现了一款基于ZigBee2006协议栈模型架构的无线测速系统. 在分析和对比现有几种测速方法优劣的基础上，以CC2431芯片为核心搭建定位结构，裁剪移植ZigBee 2006协议栈. 阐述了系统各个功能模块的芯片选取、软件设计思路、定位测速原理及方法和误差分析，完成测速系统以及系统内部通信. 模拟实验结果表明，系统设计合理，能够满足现实测量速度灵活性、稳定性、低误差率的需求.

针对现有功分器设计方法存在的一些不足，提出一个Ku波段的一分四功分器的设计要求。结合ADS软件的速度快与HFSS的准确2个优点，协同使用2个仿真软件进行仿真，通过参数优化在短周期内设计一个Ku波段的一分四的Wilkinson微带线功分器。设计版图和腔体图并进行加工组装，通过调试测量该功分器最终达到设计目标：工作带宽为16~18 GHz，在工作带内驻波小于1.3，传输损耗小于7.1 dB，4个端口的隔离度大于17.5 dB。测试结果验证了该功分器设计方法的可行性。

介绍了基于多普勒频率变化率和波达角变化率的机载单站无源定位原理，并引入一种新的基于平方根（UKF）算法.通过仿真与扩展卡尔曼滤波(EKF)和不敏卡尔曼滤波（UKF）算法进行了比较.结果表明，新算法比EKF算法精度高，与UKF算法相比，新算法的方根形式增加了数字稳定性和状态协方差的半正定性，同时具有更快的收敛速度.

研究论文-基于Matlab的FIR滤波器设计及FPGA实现