现代控制理论-刘豹，唐万生-第六章最优控制答案-精细版-较完整版
笔者自己完成，解答过程详细，许多延伸的如微分方程也给出了过程，帮助大家了解
2022-12-27 14:33:41
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现代控制理论，刘豹，唐万生，第3版
第6章最优控制
研究生专业课“最优控制”
答案-精装版
步骤详实
2022-12-01 14:26:31
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倒立摆系统的状态空间方程的求解，何国瑞，，对于二级倒立摆系统来说，要控制它的稳定性，所需要控制的对象主要有三个。即小车的位移，下摆的角度和上摆的角度。通过拉格郎日
2022-11-21 10:03:44
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用于控制工程课程的学习，内含MATLAB程序，可以用来对系统进行分析与仿真。其中包括状态空间建立，使用MATLAB实现状态空间与传递函数的转换，运用MATLAB对方程求解，对线性多变系统进行运动分析，对线性多变量系统进行可控、可观测性分析等内容
2022-11-16 23:09:25
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状态变量的最小性，体现在减少变量个数就不能够完全表征系统的动态行为，而增加变量数则是完全表征系统动态行为所不需要的。
2022-10-04 00:17:21
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估计误差状态方程：
其解为：
如果（A-GC）特征值均有负实部，则 最终必将趋于0，且特征值负实部越大， 逼近x(t)的速度越快。但另一方面，观测器又是一个滤波器，它的输入y中，含有一定的测量噪声，（A-GC）特征值负实部越大，观测器频带越宽，噪声过滤能力越差。
因此在选择G时，应根据实际情况进行折衷考虑，使状态测量既能满足 对x的快速逼近，又不致使其频带太宽，在一定程度上控制高频噪声干扰以及估计误差在衰减过程中的过大超调。
2022-09-24 14:44:36
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