内容概要：本文详细介绍了利用Carsim和Simulink联合仿真平台，采用手工搭建的Simulink模块实现汽车质心侧偏角估计的方法。文中主要探讨了两种估计方法：状态观测器法和卡尔曼滤波法。这两种方法均未使用现成的m语言或Simulink自带模块，而是通过自定义模块实现。状态观测器法基于车辆动力学模型，通过输入输出关系重构系统内部状态；卡尔曼滤波法则是一种最优线性递推滤波算法，通过预测和更新步骤实现对质心侧偏角的最优估计。文章展示了在不同速度条件下的估计效果，并讨论了模型的具体配置和调试过程中遇到的问题及其解决方案。 适合人群：从事汽车工程、控制系统设计以及对联合仿真感兴趣的工程师和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要深入了解汽车状态估计技术的研究人员和工程师，特别是那些希望掌握状态观测器和卡尔曼滤波在Simulink中的实现方法的人群。目标是在不同速度条件下评估两种方法的性能，为实际应用提供理论依据和技术支持。 其他说明：文章提供了详细的模型配置和调试经验，包括参数选择、模块设计等方面的实用技巧。此外，还附有运行演示视频和参考文献，帮助读者更好地理解和应用所介绍的技术。

其中具体流程为刷两次指纹图像，然后保存指纹图像，然后按下进入验证指纹状态，然后按刷指纹的按键，正确的话蜂鸣器会响，不正确的话蜂鸣器会不响。同时还有相关的指示灯。FPGA实现，vivado工程，同时适配quartus，把里面的代码直接导进quartus就可以直接用。 基于FPGA实现的指纹密码锁系统是一项应用在门禁安全领域的技术，它结合了指纹识别技术和现场可编程门阵列（FPGA）的高速处理能力，提供了更为安全和便捷的身份验证方式。在本项目中，使用AS608作为指纹识别模块，这个模块是广泛应用于指纹识别技术的一个组件，因其性能稳定、识别精度高而被多数指纹密码锁产品所采纳。 该系统设计包含三个主要的物理按键，分别用于不同阶段的操作：首先是读取手指图像按键，用于触发指纹模块进行指纹图像的采集；其次是保存按键，用于将采集到的指纹图像数据保存至存储单元中，为后续的验证提供数据基础；最后是进入验证指纹状态按键，用于激活指纹密码锁的验证功能。 整个使用流程包括以下步骤：首先用户需要两次刷取指纹图像，系统将对这两次采集的图像进行比对，确认一致后进行保存。在指纹图像保存之后，用户可以按下进入验证指纹状态的按键，此时系统进入指纹验证模式。当用户再次将手指放在指纹识别模块上进行验证时，系统会比对先前保存的指纹图像与当前读取的图像是否匹配。如果验证成功，系统会通过蜂鸣器发出响声作为成功提示，并可能通过指示灯显示相应的状态；如果验证失败，则蜂鸣器保持不响，指示灯也显示出不同的状态。 本项目使用了Xilinx公司的vivado软件进行FPGA的工程设计和开发，vivado是一个强大的FPGA设计套件，支持从设计到硬件实现的完整流程。此外，为了增加适用性和兼容性，该项目还适配了Altera（现为Intel FPGA的一部分）公司的quartus软件。quartus是Altera公司推出的另一种FPGA设计工具，它同样支持从设计到硬件实现的全过程。开发者可以在vivado环境下完成设计后，将代码直接导入到quartus中进行使用和进一步的开发。这种跨平台的代码兼容性设计为开发者提供了极大的便利，使得项目可以在不同的硬件平台上灵活应用。 在实际应用中，这种基于FPGA的指纹密码锁系统能够提供快速、准确的验证，同时由于FPGA的可编程特性，系统还可以进行升级和功能拓展，满足不同场景下的安全需求。此外，FPGA相比于传统微控制器的运行速度快，稳定性高，功耗低，非常适合于需要快速响应和高可靠性的安全系统。 对于希望将此项目应用于自己板卡的开发者而言，需要针对自己使用的具体硬件板卡进行引脚配置，以确保系统能够正确运行。这通常涉及到查阅硬件手册，了解各个引脚的功能，以及如何将FPGA的输入输出与指纹模块和其他外部设备如蜂鸣器、指示灯等相连接。 本项目展示了一种创新的安全技术应用，结合了FPGA的高性能和指纹识别模块的精确性，提供了可靠的身份验证解决方案。通过对项目的深入理解和操作，开发者不仅能够学会如何设计和实现一个基于FPGA的指纹密码锁，还能够掌握跨平台设计工具的使用方法，为未来在安全系统的开发和创新打下坚实的基础。

本仿真对DAB变换器的状态切换过程的暂态直流偏置抑制策略进行了仿真，成功实现状态切换过程的暂态直流偏置进行抑制。

基于NASA数据集的锂离子电池健康因子提取与状态预测代码定制方案：一健运行，快捷便利的SOH,RUL预测解决方案,基于NASA数据集处理代码，各种健康因子提取，包括等电压变化时间，充电过程电流-时间曲线包围面积，恒压恒流-时间曲线面积，恒压恒流过程时间，充电过程温度，IC曲线峰值等健康因子，也可以提出想法来给我代码定制可用于SOH,RUL的预测一键运行，快捷方便。 可接基于深度学习(CNN,LSTM,BiLSTM,GRU,Attention)或机器学习的锂离子电池状态估计代码定制或者文献复现 ,基于NASA数据集处理代码; 健康因子提取; 电池状态估计; 深度学习; 机器学习; SOH,RUL预测; 代码定制。,基于NASA数据集的锂离子电池健康因子提取与SOH、RUL预测代码定制

内容概要：本文详细介绍了如何利用NASA提供的锂离子电池数据集进行健康因子提取，并使用深度学习模型进行电池状态估计和剩余使用寿命(RUL)预测。主要内容包括数据预处理步骤，如数据清洗、归一化，以及提取多个健康因子，如等电压变化时间、充电过程电流-时间曲线包围面积、恒压恒流-时间曲线面积、充电过程温度和IC曲线峰值。随后，文章讨论了基于CNN、LSTM、BiLSTM、GRU和Attention机制的深度学习模型的设计与训练方法，旨在捕捉电池状态的关键特征。最后，文章展示了如何通过可视化界面和API接口实现一键式操作，方便用户快速进行电池状态估计和RUL预测。 适合人群：从事电池技术研发、数据分析和机器学习领域的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要对锂离子电池进行健康状态监测和寿命管理的应用场景，如电动汽车、储能系统等。目标是提高电池状态估计和RUL预测的准确性，从而优化电池管理系统。 其他说明：未来研究将继续探索更先进的算法和模型结构，以应对电池技术的进步和实际应用场景的需求。

在IT管理领域，确保活动目录（Active Directory，AD）的健康、安全和稳定至关重要，因为它是许多企业网络的核心。微软提供了各种工具和技术来监控和诊断AD的状态，其中之一就是使用PowerShell脚本来执行健康检查。标题提到的"ActiveDirectory的健康检查脚本"，即ADxRay，是一个基于PowerShell的实用工具，它能够根据微软的最佳实践，帮助管理员生成全面的环境健康、安全和状态报告。 PowerShell是一种强大的命令行界面和脚本语言，尤其适合管理Windows系统和服务，包括Active Directory。ADxRay利用PowerShell的强大功能，深入分析AD环境，识别潜在的问题、风险和性能瓶颈，然后以易于理解和分析的HTML格式生成报告。 此脚本可能包含以下关键模块： 1. **基础结构检查**：验证域控制器的配置，包括版本兼容性、服务运行状况、系统更新和补丁状态等。 2. **安全性审核**：检查AD的安全设置，如密码策略、权限分配、审核策略以及潜在的恶意活动迹象。 3. **性能监控**：分析域控制器的CPU、内存和磁盘使用情况，以识别性能问题。 4. **复制状态**：检查AD的林间和域间复制状态，确保数据的一致性和可用性。 5. **对象和属性检查**：查找无效或废弃的对象，如未使用的用户账户、计算机账户或其他资源。 6. **配置合规性**：对比微软的最佳实践，评估AD的当前配置是否符合推荐的标准。 7. **报告生成**：将所有收集到的信息整理成清晰的HTML报告，方便管理者快速浏览和分析。 通过使用ADxRay，IT专业人员可以定期进行主动维护，预防潜在的问题，提高AD的稳定性和安全性。此外，这种自动化工具还能节省大量手动检查的时间，使得管理员能够更专注于解决高级问题和优化网络架构。 在解压的文件"ADxRay-main"中，通常会包含以下内容： - PowerShell脚本文件（.ps1），这是执行AD健康检查的主要代码。 - 可能的配置文件（.json或.xml），用于自定义检查参数和报告输出格式。 - 说明文档（.txt或.html），提供使用脚本的指南和最佳实践。 - 示例输出文件，展示生成的HTML报告的样式和内容。 为了充分利用ADxRay，你需要对PowerShell有一定的了解，并且在执行脚本之前，应确保在安全的环境中运行，以免对生产环境造成意外影响。同时，遵循脚本的使用说明，根据组织的特定需求调整参数，确保报告的定制化和实用性。定期执行这些检查并跟踪报告中的问题，是保持AD健康的关键步骤。

本文以“时变扩展状态观测器的设计与分析”为题，主要探讨了时变扩展状态观测器（TESO）的设计原理和性能分析。扩展状态观测器（ESO）作为一种能够同时估计系统状态和所有内外部干扰的工具，在控制系统设计中有着举足轻重的作用。文章首先对ESO进行了介绍，将其分为两大类：非线性ESO（NESO）和线性ESO（LESO）。之后，文章提出了一个新型的时变ESO（TESO），它旨在继承NESO和LESO的优势，同时克服这两者的不足。TESO设计为线性时变（LTV）形式，通过差分代数谱理论（DAST）对时间变化的PD（比例-微分）特征值进行分配，以调整时变观测器增益。文中给出了TESO在存在未知干扰情况下的稳定性以及估计误差界限的定理。通过与LESO和NESO的比较仿真，展示了TESO的有效性。 时变扩展状态观测器(TESO)是控制系统研究中的一个重要概念。控制系统设计中的一个主要问题是处理不确定性和干扰的抑制。传统的控制理论中，如果系统或控制环境不存在不确定性，则反馈控制在很大程度上是不必要的。为了应对这一问题，由韩京清提出的主动干扰抑制控制（ADRC）提供了一个简单而强大的工具，动态估计和补偿系统的各种不确定性与干扰。在ADRC中，扩展状态观测器（ESO）作为核心组成部分，能够将所有的内部和外部干扰归类为一个扩展状态，使得系统状态和扩展状态能够被同时估计。由于其便利性和高效性，ESO在近年来得到了广泛应用。 ESO可以分为两类：非线性扩展状态观测器（NESO）和线性扩展状态观测器（LESO）。NESO在早期的研究中被推荐，它采用非线性结构来提高估计性能。然而，随着研究的深入，LESO因其结构简单、易于实现和稳定性好等优点也得到了广泛的应用。 为了解决NESO和LESO各自的局限性，本文提出了一种新的TESO。TESO的设计采用线性时变（LTV）形式，利用差分代数谱理论（DAST）来分配时间变化的PD特征值。通过将TESO误差动态转化为规范（相变量）形式，进一步对规范系统分配时间变化的PD特征值。文章给出了TESO在存在未知干扰情况下的稳定性定理和估计误差界限定理。 文章通过仿真比较了TESO、LESO和NESO的性能，仿真结果表明，TESO相比其它两种ESO类型更有效。文章的关键字包括：主动干扰抑制控制、扩展状态观测器、稳定性、时变和PD特征值等，这些关键词均是控制理论与实践领域的重要研究主题，它们的结合为控制系统设计提供了新的思路和方法。 本研究论文的发布，对控制理论的研究人员和技术开发人员而言具有重要意义，不仅可以帮助他们理解TESO的设计原理和优势，而且可以引导他们在实际的控制系统中有效地应用TESO，以达到更好地抑制干扰、提升系统性能的目的。

内容概要：本文详细介绍了汇川PLC编程的基础知识及其在设备状态机实现中的应用。首先概述了汇川PLC在工业自动化领域的地位和重要性，接着讲解了PLC编程的基本要素，如I/O配置、数据位处理和控制指令编写。然后重点探讨了设备状态机的概念及其两种主要实现方式——单独状态和叠加态。文中通过一个具体的包装机实例，展示了如何利用状态转移表和结构化编程方法来实现设备的不同状态间的平滑过渡，并确保设备在各种状态下的正常运作。最后强调了这种方法在提高设备管理水平和生产效率方面的优势。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是那些希望深入了解汇川PLC编程及设备状态机实现的人群。 使用场景及目标：适用于需要对生产设备进行精确控制和管理的企业或项目，旨在帮助技术人员掌握汇川PLC编程技巧，优化设备控制系统的设计与实施。 其他说明：文章不仅提供了理论指导，还有丰富的实战经验分享，有助于读者更好地理解和应用相关技术。

永磁同步电机PMSM负载状态估计与仿真研究：基于龙伯格观测器与卡尔曼滤波器的矢量控制坐标变换方法及其英文复现报告，结合多种电机仿真与并网技术，涵盖参数优化与并网模型研究。,永磁同步电机PMSM负载状态估计（龙伯格观测器，各种卡尔曼滤波器）矢量控制，坐标变，英文复现，含中文报告，可作为结课作业。 仿真原理图结果对比完全一致。 另外含有各种不同电机仿真包含说明文档（异步电机矢量控制PWM，SVPWM） 光伏并网最大功率跟踪MPPT 遗传算法GA、粒子群PSO、ShenJ网络优化PID参数；模糊PID； 矢量控制人工ShenJ网络ANN双馈风机并网模型，定子侧，电网侧控制，双馈风机并网储能系统以支持一次频率，含有对应的英文文献。 ,关键词： 1. 永磁同步电机PMSM负载状态估计 2. 龙伯格观测器 3. 卡尔曼滤波器 4. 矢量控制 5. 坐标变换 6. 英文复现 7. 中文报告 8. 仿真原理图 9. 电机仿真说明文档 10. 光伏并网 11. MPPT（最大功率跟踪） 12. 遗传算法GA 13. 粒子群PSO 14. ShenJ网络优化PID参数 15. 模糊PID 16. 矢量控

Mealy型状态机的设计 状态机的输出为现态和现输入的函数 例如： 给内存控制器增加一个信号write_mask,以便使其为1时禁止we信号有效 if (present_state = write) and (write_mask = '0') then we <= '1' ; else we <= '0' ; end if;