(2) 基于极线约束的特征点匹配
根据极线约束，搜索一个特征点在另一幅图像上的对应同名点就可以由在整幅图像
2021-12-21 09:43:24
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该算法内包含使用OpenCV中特征点检测、描述方法（sift、Harris，orb，brisk等）等多种方法的使用示例，并配有详细注释。还包括BFMatcher和FLANN两种匹配器的使用，且还有knnMatch方法示例。
2021-12-14 09:59:08
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看到有人在求这个代码，就把它穿上来了，可以自己修改一下，加入一下改进的东西，效果还是不错的，需要gsl和opencv库
2021-11-25 13:30:47
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无人机和车辆行驶等情况下拍摄的视频受外界影响会造成视频抖动。通过对比现有的电子稳像技术，提出了利用FAST获取特征点的位置信息，再通过光流法结合NCC匹配得到参考帧特征点在当前帧的位置信息，在此基础上结合RANSAC算法剔除错误匹配的特征点对的改进算法。为了提高运动矢量估计的精度，应用加权最小二乘法得到相邻帧间的刚性变换矩阵，并经过卡尔曼滤波进行运动平滑得到扫描运动矢量并补偿，最终得到实时的稳定视频。实验表明，视频序列稳像后的帧间变换保真度有所提高，并且能够达到实时处理速度。
2021-10-29 10:01:55
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matlab源代码，实现特征点匹配与实现，实测有效！前期数据分析验证非常高效，实测有用！实测有用！实测有用！
2021-08-27 21:52:17
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