Python是一种解释型、面向对象、动态数据类型的高级程序设计语言。Python可以用于很多的领域，从科学计算到游戏开发。《Python编程初学者指南》尝试以轻松有趣的方式来帮助初学者掌握Python语言和编程技能。《Python编程初学者指南》共12章，每一章都会用一个完整的游戏来演示其中的关键知识点，并通过编写好玩的小软件这种方式来学习编程，引发读者的兴趣，降低学习的难度。每章最后都会对该章的知识点进行小结，还会给出一些小练习让读者试试身手。作者很巧妙的将所有编程知识嵌入到了这些例子中，真正做到了寓教于乐。《Python编程初学者指南》内容浅显易懂，示例轻松活泼，是国际畅销的Python初学者教程，适合对Python感兴趣的初级和中级读者学习参考。

在此提交中，我们对一个小的三自由度（DOF）机器人手臂进行了建模，该机器人手臂是从MATLAB Simscape的www.roboholicmaniacs.com购买的。该臂中使用的执行器是步进电机。这3个自由度臂的主要输入是这些执行器的扭矩角，这些扭矩角将输出末端执行器或夹具的x，y和z位置。

本书为大学物理学的配套代码，每一部分都精心选取和编制了10个范例，共有140个范例。每个范例都按传统物理学的方法，用高等数学进行解析，进而结合图片对物理内容做出详细的说明。程序中将物理内容和例题以范例的形式提出来，进行解析和图示，包含大量的曲线、曲面和动画等可视化例程。此代码可按操作直接运行，对深刻学习物理和形象化理解物理规律很有帮助，让物理不再是刻板而枯燥的文字和公式。