基于 Labview 和 STM32 对调焦 模块的硬件电路和控制软件进行了设计,轴向调焦实验结果与仿真结果误差率 为 7.8%,径向仅为 3.3%,均在误差范围内。对实验中两种主要误差分析,得出 当透镜偏离主光轴和透镜与主光轴不严格垂直时,对激光焦点光斑位置与大小 影响较大,从而证明透镜安装精度的重要性。
2021-05-22 16:56:54 4.71MB 焊接头,激光
1
可靠的焊缝跟踪和识别
2021-05-06 14:38:09 1.84MB 研究论文
1
线激光视觉传感的机器人三维焊缝导引与跟踪控制研究
2021-04-21 18:10:05 4.06MB 机器视觉 焊缝识别 机器人
1