介绍了利用人工神经网络建立深熔激光焊焊缝形状模型和基于人工神经网络的混合专家系统模型。以Nd:YAG激光焊接Monel 400的实例介绍了应用ANN模型研究激光焊接规范参数和焊缝形状的关系,并提出了基于ANN的焊接规范参数优化方法。结果显示,模型具有很好性能。
2022-05-19 17:29:52
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本系统采用扫描式激光传感焊缝跟踪方法，即将激光焊缝传感器安装在焊枪前
部观察焊缝，由摆动扫描装置带动激光焊缝传感器在焊缝上方横向扫描，检测出传
感器和焊缝间的横向距离和纵向距离，该距离就是焊枪对焊缝的偏差。 DSP 控制系
统接受焊枪对焊缝的偏差信号，并采用 Fuzzy-P 双模分段控制进行焊缝的纠偏， 产
生控制信号。
2022-05-11 15:56:25
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目前服役的焊接机器人90% 都是以“示教再现”模式进行工作的, 少数以轨迹规划方式工作.焊接过程中, 焊枪与焊缝中心都会存在一定误差, 而且焊接过程又是一个复杂、非线性、干扰因素较多的过程, 焊接工件热变形、咬边、错边, 以及焊缝间隙的变化等是不可预知的, 这些因素都会直接影响到焊接质量. 在“示教再现”或轨迹规划应用的基础上,实时焊缝纠偏可以进一步提高焊接精度, 尤其适用于辅助工程上焊接易变形、装配复杂等自动焊难以控制的工件生产. 本文以新型航天器燃料贮箱LF6 铝合金材2 mm 薄板的对接焊接为背景, 针对脉冲钨极惰性气体保护焊( GT AW) 焊接方法, 对平板直缝和平板法兰进行焊缝跟踪
2022-05-02 11:13:36
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目前服役的焊接机器人90% 都是以“示教再现”模式进行工作的, 少数以轨迹规划方式工作.焊接过程中, 焊枪与焊缝中心都会存在一定误差, 而且焊接过程又是一个复杂、非线性、干扰因素较多的过程, 焊接工件热变形、咬边、错边, 以及焊缝间隙的变化等是不可预知的, 这些因素都会直接影响到焊接质量. 在“示教再现”或轨迹规划应用的基础上,实时焊缝纠偏可以进一步提高焊接精度, 尤其适用于辅助工程上焊接易变形、装配复杂等自动焊难以控制的工件生产. 本文以新型航天器燃料贮箱LF6 铝合金材2 mm 薄板的对接焊接为背景, 针对脉冲钨极惰性气体保护焊( GT AW) 焊接方法, 对平板直缝和平板法兰进行焊缝跟踪
2022-05-02 09:59:28
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基于TensorFlow+OpenCV的焊缝识别
文章地址：
https://blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/124505827
2022-04-30 09:09:31
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借助于ANSYS有限元软件的热-结构耦合功能,考虑焊接温度场对应力应变场的单项耦合作用,针对起重机主梁箱形结构腹板与翼板焊接处的角焊缝进行有限元分析,运用软件的生死单元技术,模拟焊接过程中焊接热源沿着焊缝不断移动的过程,并给出不同焊接速度下焊接温度场的变化规律。
2022-04-28 11:29:04
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