pcl 使用1.8.1；las采用Laslib即LasTool;windwos和linux均可，其中Laslib 需要采用源码编译
2021-05-20 09:04:29
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因为视频比较大，所以分成三部分。我看了许多关于配置PCL的博客都无法正常运行，自己捣鼓了四五天还是没弄好。按照《点云库PCL从入门到精通》下载了cmke还是不行。所以干脆在淘宝花钱请工程师帮忙安装配置，这是录制的视频，希望能帮到大家。
2021-04-07 22:11:11
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因为视频比较大，所以分成三部分。我看了许多关于配置PCL的博客都无法正常运行，自己捣鼓了四五天还是没弄好。按照《点云库PCL从入门到精通》下载了cmke还是不行。所以干脆在淘宝花钱请工程师帮忙安装配置，这是录制的视频，希望能帮到大家。
2021-04-07 21:32:00
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python实现对sick激光雷达传感器LMS5*的数据接收、处理，生成PCD文件。测试可在PCL中调用显示。
2021-03-22 14:20:22
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由kinect2.0的数据流来生成点云很容易实现，可是实用性不大，为了提高实用性，我写了一个通过读取kinect保存的jpg图片和其对应的深度txt文件，来生成点云的程序。生成的点云最终用pcl保存为ply或pcd格式的点云文件。我自己摸索的过程中走了很多弯路，分享出来帮助有相同需要的朋友们少走弯路。（注：碍于上传文件大小限制，我只上传了所有的代码以及一副实例图片和对应的深度txt文件，需自己正确配置opencv+pcl+kinect2.0）
2019-12-21 21:06:25
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