基于双目立体视差图进行三维点云的重建，并提供PFM文件转成Mat格式的接口。点云重建过程清晰明了、内含所需的所有文件，详情见：https://mp.csdn.net/mdeditor/86644361
2019-12-21 22:14:46
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基于增量式SfM实现多视图三维点云重建，完整的工程文件，内含所需图片，可直接运行。环境：Win10+VS2015+OpenCV3.4+PLC1.8。
2019-12-21 22:14:46
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ToF sensor 导出的数据进行三维重建，根据激光从出发到经过散射之后到目标物再被探测器接收到这个时间信息来求解目标物的位置和立体形状扫描足够多的点的时候，就能够得到目标物上的做够多的点的距离值，只有可以恢复出目标物的3维形状。
2019-12-21 18:50:02
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