随机线性系统Kalman滤波的基本方程 Kalman滤波的稳定性及误差分析 实用Kalman滤波技术 线性离散系统的分解滤波

随机过程和滤波理论 作者：Andrew H

一本关于随机过程和滤波理论的基础书籍。包括随机过程，随机不等式，滤波理论，线性滤波和非线性滤波。

典教材“自适应滤波理论”（Simon Haykin）Matlab源代码! 内容简介 　　在这本经典之作中，赫金（Haykin）教授系统全面地介绍了各种线性自适应滤波器和基于多层感知器的非线性自适应滤波器的基本原理与方法。在第四版中，作者对这一获得高度成功的著作进行了进一步更新和精选加工，以保持与自适应信号处理领域最新发展同步，并尽可能用统一和通俗易懂的方式来阐述有关概念。 　　本书是自适应信号处理领域的一本经典教材。全书共17章，系统全面、深入浅出地讲述了自适应信号处理的基本理论与方法，充分反映了近年来该领域的新理论、新技术和新应用。内容包括：自适应LMS横向滤波器、自适应格型滤波器、自适应递归滤波器、频域和子带自适应滤波器、盲自适应滤波器、神经网络非线性自适应滤波器等及其在通信与信息系统中的应用。全书取材新颖、内容丰富、概念清析、阐述明了，适合于通信与电子信息类相关专业的高年级本科生、研究生、教师及工程技术人员阅读。 作者简介 　　Simon Haykin:IEEE会士，毕业于英国伯明翰大学电子工程系。加拿大McMaster大学电子与计算相工程系教授，通信研究实验室主任。研究方向包括非线性动力学、神经网络和自适应滤波器及其应用。己出版了多本专著，其中包括《神经网络（第二版）》、《智能信号处理》、《自适应滤波器原理（第四版）》、《通信系统（第四版）》等。

系统地介绍由作者提出的带不确定噪声方差和不确定模型参数的多传感器系统鲁棒信息融合Kalman滤波理论，并给出了在目标跟踪系统中的仿真应用.

Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用，付梦印，邓志红，科学出版社

基于卡尔曼滤波理论设计的航母甲板纵向运动预估器，本科毕设需要在1-6级海况下建立航母甲板运动预估器，作为舰着舰的输入信号

本书深入系统地介绍了卡尔曼滤波的基础理论和实践考虑，涉及卡尔曼滤波的核心技术基础以及在实现中遇到的实际问题。包括：实际问题的数学模型表示方法、作为系统设计参数函数估计子的性能分析、实现机械方程的数值稳定算法、计算需求的评估、结果有效性的检验、滤波器工作性能的监控等内容。本书以大量现实世界中的实际问题作为例子，特别是拓展了导航系统的应用范围，包括GPS、陀螺仪和加速度计的误差模型、惯性导航系统和高速公路交通管制系统等。本书还提供了MATLAB源程序和精心设计的习题。全书译文已根据作者于2015年提供的两个勘误表进行过更正。

书名: 最优滤波理论及其应用 现代时间序列分析方法 作者: 邓自立 著 出版社: 哈尔滨工业大学出版社 出版日期: 2000-08-01 出版地: ISBN: 9787560315157 价格: 18 简介: 继Kalman滤波方法和Wiener滤波方法之后，本书系统地阐述了最优滤波新的方法论———现代时间序列分析方法及其在信号估计与反卷积中的应用。书中用该方法论提出了最优滤波的一系列新理论、新方法和新算法，其中包括白噪声估计理论、统一的稳态Kalman滤波理论和现代时域Wiener滤波理论等。本书内容新颖，含有大量仿真例子、算例和应用实例。本书可作为理工科院校控制理论与控制工程、检测与估计、信号处理等专业的研究生及高年级学生选修课教材，也适合在信号处理、通信、制导、控制、雷达跟踪、油田地震勘探、卫星测控、图像

学习卡尔曼滤波经典的中文参考书，适合初学者，书中很多公式的推导方法都很有借鉴意义。