数据融合matlab代码扩展卡尔曼滤波器，用于物体跟踪 无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 在这个项目中，我使用了扩展卡尔曼滤波器，通过带噪的激光雷达和雷达测量来估计感兴趣的运动物体的状态。 EKF是一种连续速度（CV）方法。 在使用文件“ obj_pose-laser时，我能够获得估计的对象位置（px，py）和速度（vx，vy）输出坐标<= [.11，.11，.52，.52]的RMSE值。 -radar-synthetic-input.txt”，即模拟器用于数据集1的相同数据文件。 该项目涉及Term 2 Simulator，可以下载 该存储库包含两个文件，可用于为Linux或Mac系统设置和安装。 对于Windows，您可以使用Docker，VMware或什至安装uWebSocketIO。 一旦完成uWebSocketIO的安装，就可以通过从项目顶部目录执行以下操作来构建和运行主程序。 mkdir构建 光盘制作 cmake .. 制作 ./扩展KF 代码与模拟器之间的交流 输入：模拟器提供给C ++程序的值 [“ sensor_measurement”] =>模拟器观察到的测量值（激光

维纳滤波器仿真，简单易懂

文中讨论了直接中频采样下，利用多相滤波的方法实现数字检波的基本原理及实现方法，并给出FPGA实现的工程样例。计算机仿真表明，利用带通采样定理及多相滤波方式对带限信号直接中频采样能够准确可靠地将一定带宽范围内的基带信息提取出来，而且相对传统的模拟相干检波能够获得较高的镜频抑制比，利用FPGA单片资源便可实现单通道甚至多通道的数字相干检波的功能，简化了系统设计，而且在技术指标上又可有效地克服正交通道不一致的问题，具有较高的工程应用价值。

基于鲁棒H∞滤波技术的非线性控制系统随机网络攻击估计

基于全相位滤波技术的FBG降噪解调算法

数字调制解调技术，同步技术，滤波技术的MATLAB与FPGA实现的系列书籍ALTERA版本（3本）_杜勇编著

卡尔曼滤波matlab仿真程序，简单介绍了关于卡尔曼滤波技术的简易程序，对于初学卡尔曼滤波技术的同学有很大的帮助，里面注释详细，以便大家理解。