多关节机械臂路径规划是一个高度受限的非线性优化问题，很难找到单一的优化解。提出一种基于单纯形算法和粒子群算法的混合算法，以解决机械臂的路径规划问题。仿真试验表明，相较于常规的A*算法，该混合算法具有更高的求解精度。
2021-12-01 17:47:07
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为了改善旅行商(TSP)优化求解能力,对模拟退火与混合粒子群算法进行改进,引入了自适应寻优策略。交叉、变异的混合粒子群算法,易于陷入局部最优,而自适应的模拟退火算法可以跳出局部最优,进行全局寻优,所以两者的结合兼顾了全局和局部。该算法增加的自适应性寻优策略提供了判定粒子是否陷入局部极值的条件,并可借此以一定概率进行自适应寻优,增强了全局寻优能力。与混合粒子群算法实验结果对比,显示了本文算法的有效性。
2021-05-08 18:20:03
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