申兰音乐
从零手写VIO-深蓝学院VIO课程-pdf＆code
＃ch1：概述与课程介绍
＃ch2：IMU传感器
＃ch3：基于优化的IMU与视觉信息融合
＃ch4：基于滑动窗口算法的VIO系统：可观性和一致性
＃ch5：精确优化实践：逐行手写改进器
＃ch6：视觉前端
＃ch7：VINS系统内置
＃ch8：大作业
2021-09-28 16:44:03
55.87MB
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本讲义为古月居大神在深蓝学院授课时用的PPT讲义，讲解了机器人模型优化，Arbotix+rviz功能方针，以及gazebo物理仿真，等等。
2021-08-09 09:19:15
4.22MB
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本讲义为古月居大神在深蓝学院授课时用的PPT讲义，讲解了机械臂控制的基础，包括Moveit系统架构，编程基础，以及gazebo机械臂仿真等等
2021-07-02 14:44:55
6.12MB
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