HC-SR04 超声波模块使用手册、原理图、例程等。

超声波测距采用hcsr04，已经过验证可用

本设计分享的是ATK-VL53L0X激光测距模块ToF 飞行时间测距模块具体应用以及程序源码等资料汇总，供网友参考学习。该ATK-VL53L0X模块采用ST公司的VL53L0X芯片作为核心，该芯片内部集成了激光发射器和SPAD红外接收器，采用了第二代FightSenseTM技术，通过接收器所接收到的光子时间来计算距离，最远测量距离可达两米，非常适合中短距离测量的应用。ATK-VL53L0X激光测距模块实物截图: ATK-VL53L0X激光测距模块特点: 超小体积，传感器仅4.4*2.4*1.0mm大小； 测量距离高达2m； 测量速度高达50Hz； 使用940nm激光器，不可见，不伤眼睛； 兼容3.3V与5V系统； 工作电流仅6mA，待机电流低至5uA； 具有长距离、高精度等测量模式，满足不同需求。 ATK-VL53L0X 激光测距传感器模块通过1*6的排针（2.54mm间距）同外部连接，模块可以与ALIENTEK战舰STM32F103 V3、精英STM32F103、探索者STM32F407、阿波罗STM32F429/767开发板直接对接（插ATK-MODULE接口），而ALIENTEK MiniSTM32F103开发板则可以通过杜邦线连接模块进行测试。所有ALIENTEK STM32开发板都提供有相应例程，用户可以直接在这些开发板上，对模块进行测试。 ATK-VL53L0X激光测距模块附件资料截图:

1、典型工作用电压:5V 2、超小静态工作电流:小于 5mA 3、感应角度(R3 电阻越大,增益越高,探测角度越大): R3 电阻为 392,不大于 15 度 R3 电阻为 472, 不大于 30 度 4、探测距离(R3 电阻可调节增益,即调节探测距离): R3 电阻为 392 2cm-450cm R3 电阻为 472 2cm-700cm 5、高精度:可达 0.3cm 6、盲区（2cm）超近

通过HC-SR04模块来实现超声波测距，通过51单片机来实现模块的测距，更好的为电子竞赛做准备。

设计一个飞行器高度定位系统。自行制作一个飞行器下固定一短杆，控制飞行器悬停在空中，使长杆底部距地面距离为50cm 1. 基本要求： 1) 可以控制飞行器使短杆低端距地面50cm，精度控制在1cm以内； 2) 飞行器位置达到设定高度时，进行声光提示，飞行器设定高度稳定停留10秒钟以上（上下波动幅度不超过1cm）； 2. 扩展要求： 1) 能任意设定短杆距离地面高度 2) 能够实时显示长杆底部距地面高度； 3) 描绘出高度变化历史曲线； 4) 飞行器高度控制精度达到5mm以上； 5) 其他。

PLS-K-60激光测距数据手册

tof10120激光模块最大的优势在于测距远、操作简单，程序中仅仅需要通过单片机给模块串口发送命令字符串，模块就可以向单片机发送回距离数据。如果发送自动测距的字符串命令，则模块会按照一定频率自动回送数据，相关物理量都可以通过命令字符串设置。仅需要串口就可以实现。

倒车雷达超声波测距模块介绍: 本JSN-SR04T超声波测距模块性能稳定，测度距离精确。能和国外的SRF05,SRF02等超声波测距模块相媲美。模块高精度，盲区（25cm）,稳定的测距是此产品成功走向市场的有力依据。 基本工作原理: 采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号; 模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； 有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; 本模块使用方法简单,一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,即可以达到你移动测量的值。 产 品 特 点: 1、体积小，使用便捷； 2、电压低，功耗低； 3、测量精度高； 4、抗干扰强； 5、一体化封闭式防水带线探头，适用于潮湿、恶劣的测量场合。

ATK-VL53L0X激光测距模块原理图+STM32单片机软件驱动源码+技术文档资料 1，ATK-VL53L0X激光传感器模块原理图 2，程序源码 3，模块使用说明 4，VL53L0X参考资料 5，芯片数据手册 ATK-VL53L0X激光测距模块用户手册_V1.0.pdf （HAL库版本，适合阿波罗STM32F429开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （HAL库版本，适合阿波罗STM32F767开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （寄存器版本，适合MiniV3开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （寄存器版本，适合战舰V3 STM32开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （寄存器版本，适合探索者STM32F407开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （寄存器版本，适合精英STM32开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （寄存器版本，适合阿波罗STM32F429开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （寄存器版本，适合阿波罗STM32F767开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （标准库版本，适合MiniV3开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （标准库版本，适合战舰V3 STM32开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （标准库版本，适合探索者STM32F407开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （标准库版本，适合精英STM32开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar