介绍了一种基于STM8单片机的红外和超声波相结合的距离继电器的应用设计。阐述了该距离继电器的测距原理。经实际应用证明，该距离继电器的测量距离远大于10 m，克服了普通超声波测量距离只能达到5 m左右的问题，并且消除了测量的盲区。测量精度可以精确到1 cm，符合并超过实际应用要求。
2023-04-25 18:43:07
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OpenLIDAR
足够简单的扫描激光测距仪。 基于三角剖分的方法。
使用了STM32F303 + ELIS-1024传感器。
关于它的俄语文章： :
阅读Wiki了解更多信息。
视频-安装在Roomba的激光雷达： ： 4vZgepiK1K4
我还有另一个更简单的激光雷达项目： ： 另请参阅我的TOF Lidar项目： ：
2023-04-07 09:51:21
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随着现代科技的发展以及人们生活水平的提高，便携式激光测距仪在各行各业中都有广泛的应用，如建筑业，高尔夫，行车速度与车距测量。激光是一种电磁波，具有方向性强、单色性好、相干性好、亮度高等特性，使其成为测距的首选电磁波。
2023-02-15 15:27:49
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本设计采用以STC8952单片机为核心拥有液晶显示和语音播报超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序的模块组成。各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。在此基础上设计了系统的总体的方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路、程序流程图。附有部分功能函数。
2022-11-30 14:00:54
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文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。
2022-11-22 22:06:14
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基于MSP430G2553的超声测距仪设计（内含代码）。运用MSP430以及超声传感器HC-SR04实现测距功能，包括测距功能、显示功能、报警功能、计时功能、测温功能
2022-10-22 11:04:01
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运用MSP430以及超声传感器HC-SR04实现测距功能。LCD显示测量距离；蜂鸣器实现距离过近的报警。
共三个模式：上电时默认为时钟，记录开机时间；模式二使用内置ADC10温度传感器实现测温；模式三为超声波测距模式。
2022-10-21 09:06:17
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