TI 77GHz 毫米波传感器自动泊车系统官方参考设计原理图+说明文档资料
2021-12-12 09:09:07
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压缩包中包含4个文件，所以文件都需要放在同一目录下，且最好不要有中文路径，文件采用的是matlab 2018b版本，低于此版本可能打不开，解压后直接用simulink打开.slx文件就能运行，plot_1主要是车位尺寸和道路边界信息，可以在运行simulink文件前先在matlab运行plot_1，不要关闭绘图窗口，然后运行simulink文件，可以更直观的观察到车辆的运动，plot_2主要是绘图代码，具体内容可参考我写的文章《平行泊车系统路径跟踪控制（2）》
2021-12-10 09:02:39
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在不同的国家，落实不同场景自动化的意愿也不相同，确定的是，大家都不爱停车，确切的说是不爱找车位和停车。这是整个汽车智能化和自动驾驶里面迫切的需求，也是一个比较容易切入的环节。 又称为自动泊车入位，它对于新手来说是一项相当便捷的配置，对于老手来说也省了些不少力气。当您找到了一个理想的停车地点，不必再来回折腾，而只需轻轻启动按钮、坐定、放松，其他一切即可自动完成，彻底消除你在停车中遇到的麻烦。 自动泊车的实现过程 自动泊车技术大部分用于顺列式驻车情况。顺列式驻车要求汽车沿路边平行停放，与其他停好的汽车排成一条直线。大多数汽车用户需要比车身长出约1.8米的停车位，才能顺利完成顺列式驻车，尽管有
2021-11-05 14:04:00
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平行泊车系统-parallel parking.rar
1. Implement a fuzzy controllerfor parallel parking: · Theparking area 25mx25m is illustrated on the picture above· Thecar should be parked by backing-up into the spot.· Sizeof a parking spot 5mx2.5m · Sizeof the car: 3.5mx1.7m. Wheel base: 2.2m. Wheels are equidistant from either endof the car.· Initialposition of the car is specified by three parameters: x, y coordinates andangle phi.· Anglephi is given relative to the X axis· Initialposition can be anywhere on the empty area, with any value of the carangle· Thecar is not allowed to go beyond area boundaries, on top of other cars, etc.· Thesteering angle is limited to ±30 degrees.· Therate of steering angle change is limited to ±15 degrees per second.· Supplya GUI for specifying the initial position and angle, starting the simulationand observing the parking process. The car should leave a trace on the screenas it parks .· Namethe file that I have to run to check the homework RUN_hw3.m2.Implement a simple fuzzy controller. Demonstrate a particular solution and agraph of the control surface .
2021-09-22 10:34:48
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