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讨论了等价原理（EP）和席夫猜想，然后简要分析了EP与量子力学之间的联系。 彻底研究了两个经典经典原则（CEP）而不是弱一个（WEP）的半经典违例，即格林伯格引力玻尔原子和外部弱高阶引力场对不同量子粒子的树级散射。 然后。 接下来，将详细讨论两个与WEP一致但与CEP不一致的系统的量子示例，即COW实验和由其波函数described描述的大质量物体的恒定引力场中的自由落体。 请记住，在本工作重点关注的四个示例中，只有COW实验是基于实验测试的，还介绍了一些与之相关的重要细节。

我们在Chou和Wyatt（Phys Rev A 76：012115，2007），Gozzi（Phys Lett B 165：351，1985），Bhalla等人的量子力学中使用了复杂的de Broglie-Bohm公式。 （Am J Phys 65：1187，1997）到一个空间封闭的均质各向同性的早期宇宙，其物质含量是辐射和尘埃完美的流体。 然后，我们证明了不断扩展的古典宇宙可以从振荡的（具有复杂的比例因子）量子宇宙中出现，而不会出现奇点。 此外，在此过程中获得的宇宙没有地平线或平面度问题。

最近提出的狄拉克电子模型，已被证明正确描述了粒子的几种观察到的特性，在本文中也被证明能够用经典概率解释量子干涉。 根据该模型，电子不是点状的，而是“具有结构的实体”，它是由“轻型物体”的快速周期性运动形成的，其动量（p）引起负责自旋的角动量，其能量（E = pc）等于电子的能量mc2。 给出了模型的定性描述，以及允许讨论干扰的定量公式。 将这些公式应用于“两狭缝”实验的实验情况，得出的检测概率与量子力学处理的时间依赖性相同，因此产生相同的干涉图样。 与量子力学相反，该模式是由于“粒子干扰”而不是“波干扰”。 不会出现波粒悖论。 总结了该模型的优点，并讨论了其物理内容。

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经过实验测量以y轴精度进行验证，整机验证进行六次采集，平均精度误差为0.361mm 原始的标定精度在6mm左右，虽然听起来是非常微小的偏差，但是由于研究方向对精度要求极高。且在运动过程中，深度信息误差、畸变误差、机械误差、坐标系转换等一系列误差累积环节，将导致误差放大，因此远不能达到要求。 使用规划和智能算法对相机进行标定具有比较强的优势在于，不管是非线性规划的方法还是粒子群/遗传等智能方法的计算目标函数可以将旋转矩阵与位移矩阵一起进行计算，这种计算方法也被称之为一步法，对比传统的Tsai手眼标定的两步法可以有效避免旋转矩阵和位移矩阵计算的误差积累。当然缺点是非常不好进行编程实现，且一旦编程出现错误极有可能误差巨大，而且数学要求较高，需要一定的数学基础。

ARCGIS 出图显示不能映射元文件到内存 没有足够的内存解决

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