系统介绍了面向汽车性能而建立的、 用于汽车运动动力学研究的专用模型。以模型发展历史为主线，从模型功用的角度，分析了建模的迁变动机。概括阐述经典的性能模型的建模方法及特点， 并分析了性能模型在汽车工业中的应用价值。最后指出面向更高频率特性仿真的具有更精细动态品质的模型是汽车运动动力学模型的发展趋势之一。

Realistic Car Controller 3.1f插件，很好的汽车仿真插件

大家讨论包括纵向行驶和操纵动力学的整车模型怎建-基于MATLAB汽车动力学仿真研究.pdf         欲建立简单但比较完整的车辆模型，包括车身在水平面内的平移、横摆运动以及车身的侧倾、俯仰运动所引起的载荷转移效应。模型完成后, 进行国标操纵稳定性试验，根据评价标准评分。    从资料反映的情况来讲，仅就纵向动力学、操纵动力学。或行驶动力学这几个方面的研究和建模还是比较多的，但集成的真的比较少。找到一篇论文，但写的很粗略，有没有大牛解释下最后一个公式？    有兴趣的可以一起研究下。 基于MATLAB汽车动力学仿真研究.pdf 论文《基于MATLAB汽车动力学仿真研究》

汽车动力学 米奇克 陈荫三译 ABC共三卷 这里只是A卷

carsim重要学习笔记

基于MATLAB的混合动力汽车动力学建模与仿真.pdf

自己写七自由度的汽车动力学模型源代码，CPP。使用郭孔辉院士unitire轮胎模型，采用一阶欧拉积分方法。

汽车动力学simulink仿真程序很精典-run_EPS_Design_PD.m 其中 包括ABS cross_wind_data.m EPS 主动悬架 侧向风 人车闭环 LQG_design.mdl （切记 不要以此修改 发表论文 否则 后果自负 仅供 学习参考）

适合新手小白，模型可以运行，看不懂的可以留言一起讨论。 根据实际情况的需要进行适当地简化后把多自由度的整车模型简化成为二自由度车辆动力学模型。在分析中，直接以前轮转角作为输入而忽略了转向系统的影响；也忽略了悬架的作用，认为汽车的车厢只作平行于地面的平面运动，汽车只有沿着y轴的侧向运动以及绕着z轴的横摆运动。在建立运动微分方程的时候还假设：不考虑地面切向力对轮胎侧偏特性的影响，也忽略左右车轮的轮胎由于载荷变化而引起的轮胎特性的变化以及轮胎回正力矩的作用。

通过 简 化 运 动 与 转 向 过 程 中 的 车 辆 以 及 停 车 位 ， 提 取 出 车 辆 以 及 停 车 位 的 主 要 参数 ， 建 立 了一 种基 于 运 动 学及 转 向 模型 的 两 阶 段 简 化 辅 助 泊 车 模 型 。 应 用 该 模 型 在中 进 行模 拟 泊 车 分 析 ， 模 拟计 算 结果 与 实 车 泊 车 人 位 过 程一 致性 较 好， 该模 型 可 推 广 应 用 于 实 车 泊 车 系 统 设 计。