该程序能够对永磁电机磁路进行有效计算，对电机设计人员来说很有帮助。
2022-10-25 17:20:09
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为了实现机器人微型化和节能的目标,高性能的直驱永磁电机成为机器人驱动系统的首选。对直驱永磁电机集中绕组的绕组因数解析式和极槽配合方式的选取原理进行分析。根据机器人用电机的技术要求,利用绕组因数解析式和极槽配合方式约束条件选择符合要求的组合,对比分析不同极槽配合方式下各次谐波绕组因数和幅值,得到谐波因数较好的几组极槽配合方式。在相同的结构尺寸和材料下,建立有限元仿真模型,解析空载状态下的气隙磁密和反电势,对比分析不同负载下的电磁转矩及其波动以及效率等电机性能,得到不同极槽配合方式对电机设计及其性能的影响。所得结果为外转子直驱永磁电机的进一步优化和机器人直驱控制系统的研究提供了重要的参考依据。
2022-07-23 20:02:22
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永磁材料由于其固有特性，经过预先磁化以后，不再需要外加能量就能在其周围空间建立磁场。将永磁材料应用在电机上，可以省去容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性；并且因无需无功励磁电流，没有励磁损耗，可得到较高的功率因数，减少定子电流和定子电阻损耗，提高电机效率；电机结构简单，体积小，重量轻，功率密度高，因此获得了越来越广泛的应用。
稀土永磁材料，尤其是钕铁硼，由于其优异的磁性能和良好的性能价格比，已成为应用最多的永磁材料。虽然其性能较优，但也有其不足之处，即温度特性差，具体体现在居里温度较低、温度系数高两方面。因此永磁电机在使用过程中，永磁体可能存在不可逆退磁现象，电机的性能有所下降甚至完全失去驱动能力，严重影响电机的安全可靠性。这使得永磁电机永磁体的退磁问题逐步成为人们关注的研究方向。
本课题基于此展开永磁电机退磁故障的检测研究，首先从永磁材料的性质出发，阐述了稀土永磁材料的退磁机理，分析了永磁体主要的退磁原因；然后研究了永磁电机发生退磁故障后，电流和电压等特征量发生的变化；进而根据退磁前后特征量的变化，来探讨退磁故障的检测方法，从而更安全有效地应用永磁电机。
2022-06-23 15:04:21
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<html dir="ltr"><head><title></title></head><body>基于永磁容错电机采用集中式绕组结构具有相间解耦、容错能力强等优点, 针对H桥和星形两种驱动拓扑
结构, 分别提出了电机的单相开路容错控制策略. 为使容错控制后的转矩满足正常需求, 当采用H桥容错时, 可以提
高与开路相相对的相电流幅值, 以补偿转矩的损失; 当采用星形容错时, 既要提高非故障相的电流幅值, 还应改变相
位, 以保证输出转矩不变. 对两种容错控制策略进行了推导和对比分析, 并通过对相关结果进行的仿真计算验证了理
论分析的正确性.</body></html>
结构, 分别提出了电机的单相开路容错控制策略. 为使容错控制后的转矩满足正常需求, 当采用H桥容错时, 可以提
高与开路相相对的相电流幅值, 以补偿转矩的损失; 当采用星形容错时, 既要提高非故障相的电流幅值, 还应改变相
位, 以保证输出转矩不变. 对两种容错控制策略进行了推导和对比分析, 并通过对相关结果进行的仿真计算验证了理
论分析的正确性.</body></html>
2022-05-14 11:06:18
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电机的电感参数既是表征电机回路的重要参量,也是计算电机运行性能的基础。选用绕组函数法计算了低速永磁直线同步电机的电感,并建立了电感的仿真模型,从而为低速永磁直线同步电机暂态模型的建立奠定了基础。
2022-05-14 06:08:22
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