中性点钳位三电平SVPWM永磁同步电机控制仿真模型

现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真（袁雷著）书中附带的仿真模型，供电机从业人员参考。

视频对应的模型及文档内容，Simulink自动代码生成，有手就行 先实现VF开环控制 00：04：34：反Park变换 00：12：28: 七段式SVPWM 00：50：56：电机模型VF开环控制实现 01：23：35：模型整理，子模型调用实现 01：43：42：Clark变换 01：47：56：Park变换 电流环控制 实现 01：53：50：DQ轴电流环 速度环控制实现 02：08：10：速度环实现 02：27：39：生成代码配置及优化代码可读性 02：36：00：数据字典创建及参数导入 02：52：51：软件集成配置 03：02：00：角度转速度计算 03：11：06：上位机代码集成和通信 硬件运行演示 03：17：06：开发板运行演示

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基于模型预测控制的永磁同步电机控制simulink仿真模型

在电机参数未知的永磁同步电机控制系统设计中，为提高控制性能，需要对电机参数进行辨识．利用 Popov稳定性定理对辨识系统的自适应率进行了设计；针对逆变器的死区效应，选用旋转坐标法对辨识器的输人电压进行补偿，通过辨识得到的电机电阻和dq轴电感参数．在此基础上，建立电机的数学模型并运用工程设计方法对电机控制器的参数进行设计．实验结果表明采用补偿后的电压进行参数辨识得到的电机参数要更加准确，并且基于电机数学模型进行控制器参数的设计能够减少控制器参数调试的工作量和时间，最终得到的电机控制系统具有较优的动态性能．

《Simulink永磁同步电机控制仿真：单电阻采样时序及具体实现》模型，实现了单电阻电流采样方案foc控制，达到了和三电阻电流采样同样的效果，模型在matlab2018a及以上版本运行正常

五相永磁同步电机控制simulink仿真模型，可在matlab2022运行

驱动电机及控制系统检修

基于FPGA的永磁同步电机控制系统设计与实现