步进电机驱动板（ 含PCB图 原理图 BOM表，可直接量产）

基于芯片LV8727的步进电机驱动板原理图，可选择最大128细分，4A以下电流档位设置，能驱动28,42,57等多种步进电机。

本设计分享的是基于东芝TB67S109AFTG步进电机驱动板原理图/PCB文件，用AD打开。该东芝TB67S109AFTG电机驱动芯片适合42 57 步进电机，最大电流可以达4A，细分最大为32。东芝TB67S109AFTG步进电机驱动板实物截图: 东芝TB67S109AFTG步进电机驱动板电路 PCB 3D截图:

五线四相步进电机驱动板原理图、芯片资料、正反转等驱动代码（附详细说明）。

端子说明 信号输入端: ⑴CP+:脉冲信号输入正端。 ⑵CP-:脉冲信号输入负端。 ⑶U/D+:电机正、反转控制正端。 ⑷U/D-:电机正、反转控制负端。 ⑸FREE+:电机脱机控制正端。 ⑹FREE-:电机脱机控制负端。 电机绕组连接: ⑴OUT2B:连接电机绕组 B 相。 ⑵OUT1B:连接电机绕组 B-相。 ⑶OUT2A:连接电机绕组 A 相。 ⑷OUT1A:连接电机绕组 A-相。 工作电压的连接: ⑴VM:连接直流电源正。 ⑵GND:连接直流电源负。 输入信号接口: 输入信号共有三路，它们是:①步进脉冲信号 CP+,CP-；②方向电平信号 U/D+， U/D- ③脱机信号 FREE+， FREE-。它们在驱动器内部的接口电路相同（见输入信号接口电路图）， 相互独立。 该输入信号接口的特点是:用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。 1、 共阳极接法:分别将 CP+， U/D+， FREE+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V 则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻 R，保证给驱动器内部光 藕提供 8—15mA 的驱动电流。输入信号通过 CP-加入。此时， U/D-， FREE-在低电平时 起作用。 2、 共阴极接法:分别将 CP-， U/D-， FREE-连接到控制系统的地端（ SGND，与电源地隔 离）， +5V 的输入信号通过 CP+加入。此时， U/D+， FREE+在高电平时起作用。限流电 阻 R 的解释与共阳极接法相同 细分数设定: 细分数是用测试板上的拨盘开关设定的，只须根据细分设定表上的提示设定即可。细分 后步进电机步距角按下列方法计算 步距角 =电机固有步距角 /细分数。例如:一台 1.8° /40=0.045° 电机相电流设定: 电机相电流是用测试板上的电位器（ VREF）来设定，使驱动器输出电流与电机相电流 相一至。驱动器额定工作最大电流为 2A。 电流衰减方式设定: 通过 FDT 端子的电压，依据下表可选择电流 DECAY 方式。

A4983驱动器可以控制步进电机并有两个通道。该A4983双通道步进电机驱动板还可以为齿轮电机供电。电压供电范围为6V至35V。Arduino，Pinguino，Maple可用于通过此板控制电机。弹簧触点可以方便地连接电动机电缆和电源。A4983双通道步进电机驱动板通过跳线可连接Arduino / Maple / Pinguino / Duinomite兼容板。A4983双通道步进电机驱动板实物截图: A4983双通道步进电机驱动板特点: 最多2.5A负载 6-35VDC电源 状态PWR LED 工作温度为-20至+85摄氏度 适用于MG齿轮电机的OLIMEX车轮电机 A4983双通道步进电机驱动板电路 pcb 截图:

基于THB6128步进电机驱动板protel99se设计硬件（原理图+PCB）

基于THB7128步进电机驱动板protel99se设计硬件原理图+PCB源文件（直接拿来可以用）

STM32F407单片机设计多路步进电机驱动板ALTIUM设计硬件原理PCB+AD集成封装库文件，硬件4层板设计，大小为158mmx85mm，ALTIUM设计的工程文件，包括完整的原理图和PCB文件，已制板测试验证，可以做为你的设计参考。 集成库型号列表： Library Component Count : 40 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 0603 0.1Ω 1% 贴片电阻 0603 0Ω (0R0) 1% 贴片电阻 0603 100nF (104) 10% 50V贴片电容 0603 100pF (101) 5% 50V贴片电容 0603 100Ω (1000) 1%贴片电阻 0603 10KΩ (1002) 1%贴片电阻 0603 10nF (103) 10% 50V贴片电容 0603 1KΩ (1001) 1% 贴片电阻 0603 1MΩ (1004) 1% 贴片电阻 0603 22pF (220) 5% 50V贴片电容 0603 4.7uF (475) 10% 16V贴片电容 0603 470nF (474) 10% 25V贴片电容 0603 47KΩ (4702) 1%贴片电阻 0603 5.1KΩ (5101) 1%贴片电阻 0603 红灯 发光二极管 1206 10uF (106) 10% 50V贴片电容 2N7002 7002 MOS(场效应管) 3216 10uF (106) 10% 16V钽电容 7.68MHZ ADS1256 AT24C16AN-10SU-2.7 CAP Capacitor DIODE Diode DRV8825 步进电机驱动 Fuse 1 Fuse Header 2 Header, 2-Pin Header 4 Header, 4-Pin Header 5 Header, 5-Pin Header 8 Header, 8-Pin INDUCTOR IRON MP2307 POW REF3025_DBZ_3 Imported SMA(DO-214AC) SS54 二极管 SMD-5032_2P 8MHz 20ppm 20pF贴片晶振 SOD-123 B5819W SL 肖特基二极管 SOT-223 AMS1117-3.3 低压差线性稳压(LDO) STM32F407VGT6 SW-2PIN TX6410

基于THB6128步进电机驱动板protel99se设计硬件（原理图+PCB）