Trinamic TMC2130 Arduino库
该库可轻松配置在Watterott的SilentStepStick电动机驱动器的“荒谬”版本中找到的Trinamic TMC2130步进电动机驱动，该库。 我的也使用了它，如果您确实想在类似3D打印机的机器中使用这些野兽，它可以使您正常运行。
特征
基本状态读数
所有方法均遵循的命名约定。
实现所有可配置参数
去做
完整状态报告
缺少一些可读的参数
如何使用
请查看示例草图以获取更多信息。
包含快速入门指南
状态方法（返回布尔状态信息）
boolean isReset();
boolean isError();
boolean isStallguard();
boolean isStandstill();
方法
笔记
所有方法都遵循命名约定set_或get_并返回SPI状态标志或请求的参数。
除以下情况外，所有方法均应采
2023-04-04 12:04:58
27KB
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该步进电机采用四轮驱动,实现 前进 后退 左转 右转 停止等功能。
步进电机仿真电路截图:
步进电机源码部分截图:
2023-04-02 20:13:56
47KB
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基于51单片机的步进电机驱动系统，主要功能是对步进电机的加速减速正转反转以及暂停或者开启，通过LCD1602液晶显示屏对当前的工作状态和工作档位进行显示。包含的资料有51的代码，电路原理图，PCB的钻孔文件以及硬件清单，希望能带给大家
2023-03-31 16:55:07
483KB
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内含有A3977，A4988，A4983，A4985，L6219等电机驱动芯片详细资料，这些芯片控制电机简单，可靠。
2023-03-27 16:03:59
3.69MB
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东么川步进电机资料手册，步进驱动器资料手册，步进电机选型资料下载。无刷电机选型，伺服驱动器资料手册，步进电机说明说。
2023-03-17 23:59:13
11.5MB
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此驱动已写为函数，直接调用即可，调用代码需包含 .h 头文件, .c 需要加载到项目文件夹，
调用前需更改 .h 的IO口设置
//单相四拍
void main(){
//定义对象
udn2916_inittypedef mono;
//方向，0为正，1为反
mono.fx = 0;
//单拍步数
mono.step=1;
//0为最大电流，1为2/3，2为1/3
mono.power=0;
//行步记录，可选，用于将步行记录记入ERPPOM，断电重启后再读取写入
mono.sp;
mono.sp1;
mono.sp2;
//每步间隔时间，可选， 延时= ? * 10ms
mono.time
//运行电机
udn2916(&mono;);
}
2023-01-30 16:45:53
1KB
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Verilog 实现2相4线步进电机驱动，可控制电机的使能、方向、转动脉冲数!
2022-11-08 10:13:13
2KB
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