分享简易的步进电机S曲线 程序 ，本代码为查表方式
S曲线的算法可以百度查到，在代码中可以以算式的方式算出频率，也可以以查表多额方式给定频率，看具体情况了
S曲线的加入极大的减少了电机在加减速时的过冲现象，学习下思想还是很有必要的。
附件内容截图:
2021-07-19 16:31:30
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设计用MOS管驱动步进电机的驱动电路，产生四路pwm波，经mos管驱动后，使步进电机转动。经过验证，电路设计正确
2021-05-10 11:50:07
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