本文介绍通过FPGA实现的步进电机控制器。该控制器可以作为单片机或DSP的一个直接数字控制的外设，只需向控制器的控制寄存器和分频寄存器写入数据，即町实现对步进电机的控制。

介绍基于FPGA的步进电机控制器的设计，在分析步进电机的工作原理的基础上，给出了层次化设计方案与VHDL程序，并利用QuartusⅡ进行了仿真并给出了仿真结果。它以FPGA作为核心器件，极大地减少了外围元件的使用。同时，采用VHDL语言控制可以根据步进电机的不同，改变模块程序的参数就可以实现不同型号步进电机的控制，有利于步进电机的广泛应用。   随着步进电机广泛地应用于数字控制系统中作为伺服元件，步进电机在实时性和灵活性等性能上的要求越来越高。那么如何灵活、有效地控制步进电机的运转成为研究的主要方向。这里采用现场可编程逻辑门阵列（FieldProgrammableGateArray，FPGA），通过VHDL语言编程来实现四相步进电机的控制。利用   FPGA设计具有以下优点：硬件设计软件化FPGA的开发在功能层面上可以脱离硬件在EDA软件上做软仿真。当功能确定无误后可以进行硬件电路板的设计。最后将设计好的，由EDA软件生成的烧写文件下载到配置设备中去，进行在线调试，如果这时的结果与要求不一致，可以立即更改设计软件，并再次烧写到配置芯片中而不必改动外接硬件电路。进行分层模块设计后系统设计变得更加简单，在实时性和灵活性等性能上都有很大的提高，有利于步进电机的运动控制。   高度集成化，高工作频率一般的FPGA内部都集成有上百万的逻辑门，可以在其内部规划出多个与传统小规模集成器件功能相当的模块。另外，一般的FPGA内部都有PLL倍频和分频电路模块，这样可以在外部采用较低频率的晶振而在内部获得较高频率的时钟，进一步解决了电磁干扰和电磁兼容问题。

modbus步进电机控制器通信协议,modbus步进电机控制器通信协议,

这是一份步进电机的文件，需要的朋友可以下载来看一下。

新的步进电机控制器驱动器简化步进电机系统设计.doc

本设计分享的是工业版-S52控制步进电机控制器设计，该步进电机控制器基于51单片机和L298N设计，2路继电器开关控制光耦的通断，LM2576提供5V稳压电源。步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。工业版-S52控制步进电机控制器实物接线图: 工业版-S52控制步进电机控制器电路 PCB截图:

elecfans.com-《直流步进电机控制器实例（VHDL源代码）

西门子SIMATIC S7-1200三路步进电机控制器pdf,西门子SIMATIC S7-1200三路步进电机控制器：使用带有阀门执行机构的三通混合阀门。阀门是由数字量双向控制的。这称为三路步进电机控制。 通过改变阀门的位置可以实现热水和冷水以任意比率混合，从而控制出水温度。

vhdl基础实例源码50个合集: 8位总线收发器：74245.txt 8位相等比较器.txt fifo存储器举例：(注3).txt LED七段译码.txt readme.txt VHDL基本语法 VHDL程序范例使用说明.doc 一个游戏程序.vhd 一个简单的UART.vhd 一个简单的状态机.vhd 三人表决器（三种不同的描述方式）.txt 三态总线（注2）.txt 伪随机数产生器.vhd 伪随机比特发生器.txt 使用列举类型的状态机.vhd 使用变量的状态机.txt 加法器描述.txt 加法器源程序.v 加法器源程序.vhd 双2－4译码器：74139.txt 双向总线（注2）.txt 各种功能的计数器.vhd 四D触发器74175.txt 地址译码（for m68008）.txt 多路选择器（使用when－else语句）.txt 布斯乘法器.txt 带load、clr等功能的寄存器.vhd 带三态输出的8位D寄存器：74374.txt 带同步复位的状态机.txt 带莫尔_米勒输出的状态机.txt 最高优先级编码器.txt 步进电机控制器.vhd 汉明纠错吗编码器.txt 汉明纠错吗译码器.txt 波形发生器（含test beach）.vhd 直流电机控制器.vhd 相应加法器的测试向量（test bench).vhd 移位寄存器：74164.txt 简单的12位寄存器.vhd 简单的锁存器.vhd 米勒型状态机.txt 经典双进程状态机（含test beach）.txt 莫尔型状态机1.txt 莫尔型状态机2.txt 通用寄存器.txt

开源闭环步进电机控制器（原理图+源代码），采用PID算法控制，AS5047磁性角度检测传感器，高效防失步，快速学习PIDS算法，掌握单片机系统开发……