基于HAL库的单定时器多通道中断精准控制脉冲数(4个步进电机)，博客：STM32控制多个步进电机：基于HAL库单定时器多通道中断精准控制脉冲数+多定时器单通道中断精准控制脉冲数 中有程序设计思路和主要程序解析。
2024-04-03 18:49:17
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功能说明：
1.步进电机运行状态通过VISA串口实时传输至上位机，上位机以曲线显示，并可存储数据。
2.上位机可发送步进电机运行角度、速度指令至下位机，控制步进电机。
3.按键控制电机正反转以及调速。
4.labview可以excel或txt格式存储电机运行数据，并读取复现运行曲线（数据回放功能）。
注意事项：
下位机处理器：STM32F103C8T6
上位机：Labview2018+VISA串口
按键控制步进电机
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_41740659/article/details/124329331
2024-03-13 19:14:49
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