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2022-05-03 19:09:02 991KB big data 算法 文档资料

2022-05-03 19:09:01 1.12MB 算法 big data 文档资料

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大数据-算法-非线性边值问题解及多重正解的存在性.pdf

2022-05-03 14:09:15 1.49MB 算法 big data 文档资料

UR机械臂运动学正解逆解完整代码C++版本

推导过程见我的文章 https://blog.csdn.net/sinat_32804425/article/details/122125911?spm=1001.2014.3001.5502，有详细公式说明，以及结果验证。可自己建立一个工程，下载配置好EIGEN库，就可以运行。

2021-12-27 16:03:15 6KB UR 机械臂 运动学 C++

机械臂正解程序+六自由度机械臂+MATLAB代码.zip

六自由度机械臂正解求解MATLAB程序

2021-11-09 18:15:07 337B 机器人 MATLAB程序 机器人技术

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自己做的一个WPF版的大地主题正解，已知当前经纬度，方位角，以及前进的距离，求目标坐标点，同时还有一个计算两个坐标点之间的距离，找了很久没C#版的，就自己做了个，希望能帮的上大家

2021-10-25 18:58:36 62KB 大地主题正解

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puma560 DH坐标系及正解的

puma560 机器人的 matlab程序

2021-10-08 20:54:37 1KB matlab

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基于ADAMS的3-RPS型并联机器人位姿的正解与逆解.pdf

入门教材，适合广泛应用，对于初学者可以进行体系建立，了解当前时代更新知识。紧跟时代变化知识体系。快来看一看。

2021-09-28 15:34:13 256KB admas

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