STM32的每个TIMER都有正交编码器输入接口，TI1,TI2经过输入滤波，边沿检测产生TI1FP1，TI2FP2接到编码器模块，通过配置编码器的工作模式，即可以对编码器进行正向/反向计数。
2021-08-25 09:10:33
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Quartus 完整的工程，verilog HDL语言编写，输入编码器A与B正交信号，通过硬件4倍频后，输出脉冲，编码器正转时输出加脉冲，编码器反转时输出减脉冲，可以自行跟据加减脉冲信号修改并增加内部计数器后输出
2021-04-21 19:26:12
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STM32的每个TIMER都有正交编码器输入接口，TI1,TI2经过输入滤波，边沿检测产生TI1FP1，TI2FP2接到编码器模块，通过配置编码器的工作模式，即可以对编码器进行正向/反向计数。
2021-04-01 18:22:37
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STM32的正交编码器例程，5线编码器A B Z GND和VCC,OC门输出记得接上拉 STM32的正交编码器例程，5线编码器A B Z GND和VCC,OC门输出记得接上拉
2021-02-07 12:04:17
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