四元数欧拉角算法库，角速度陀螺仪地磁计融合算法，包含姿态转换源码。输入加速度信号由算法库转换生成四元数和欧拉角。

用WPF编写的欧拉角转换方向余弦矩阵的软件工具，不用手工计算

实时欧拉视频放大 这是一个关于欧拉视频放大的程序该程序提供实时运动或彩色放大和频率分析还为视频提供运动或彩色放大该算法主要基于本文 平台和图书馆： 适用于 Linux 的 openCV2.4.2 适用于 Linux 的 Qt5.1.0

matlab的欧拉方法代码 圈定种群周期的模型（在Matlab中） 该存储库包含Matlab代码，用于（大多数）描述旅居种群动态的ODE模型进行数值积分： predation文件夹中的捕食者-猎物模型。 这些包括Gilg等人的模型。 （2003）针对格陵兰岛特雷尔岛（Traill Island）和更简单变体的旅鼠种群。 图尔钦和巴茨利（Turchin＆Batzli，2001）的论文集中在阿拉斯加Point Barrow的解释波动之后， vegetation文件夹中的消费者-植物模型。 host-parasite模型。 注意尽管建模人员可以方便地在单独的模型中实现这些机制，但是当然不能保证它们在现实中不会全部相互作用。 它们之间可能会相互作用，也可能与舞台结构相互作用，这在这里的大多数模型中都被忽略了。 实用笔记 大部分代码最初是由FrédéricBarraquand（CNRS；然后在特罗姆瑟大学）于2011年至2014年编写的，是根据约翰·安德烈·亨登（特罗姆瑟大学）以前的特雷尔岛模型编写的代码。 我们最初考虑将这些用于尚未实现的出版物（尚未发布），因此公开发布。 我们对特雷尔岛模型的

用改进欧拉方法求 dy/dx = 2/3xy^(-2),x∈[0,1], y(0) = 1 的数值解（取h = 0.1），并将计算结果与准确解y = ∛(1+x^2 )进行比较：

SpinCalc 是一个整合的 matlab 函数，它将在包含的 4 种类型之间转换任何旋转数据。 还将在 2 种不同的欧拉角集类型之间进行转换。 可以输入多个方向。 对于N个方向： DCM ===> 3x3xN多维数组EA### ===> Nx3 矩阵欧拉向量 ===> Nx4 矩阵四元数 ===> Nx4 矩阵 输入包括错误检查标志，当欧拉角接近奇点或当适当的值偏离统一时，该标志将发出警告。 因不正确的 DCM 等而发出的致命错误。 *****注意用户***** 我有很多关于转换为欧拉角集的问题。 将数据转换为欧拉角时，您必须确保要平移的方向不接近奇点。 奇异欧拉集是无法按特定旋转顺序唯一转换为 3 个变量的方向。 单数集如下： 类型 1 转数：123 - 132 - 213 - 231 - 321 - 312 如果第二个旋转角度为 -90 或 90 度，则为单数。 类型 2

欧拉公式求长期率的matlab代码hydro_examples 各种流体力学技术的简单一维示例 这是一些简单的python代码（加上一些Fortran代码）的集合，这些代码演示了流体力学代码中使用的一些基本技术。 所有代码都是独立的-没有相互依赖关系。 这些代码与讲义一起位于： 并使用pyro2代码： advection/ advection.py ：具有多种限制器的一维二阶线性对流求解器。 fdadvect_implicit.py ：使用周期边界条件的一维一阶一阶隐式有限差分线性对流求解器。 fdadvect.py ：使用迎风微分的一维一阶显式有限差分线性对流求解器。 fv_mol.py ：一维线法二阶精确对流求解器。 Fortran/ ： advect.f90 ：二阶线性对流的Fortran实现。 此版本执行分段常数，分段线性和分段抛物线（PPM）重建。 basic-numerics orbit-converge.py （和orbit.py ）：演示了各种ODE积分方法对太阳绕地球旋转问题的收敛性。 burgers/ burgers.py ：不粘的Burgers方程的一维二阶求解器

向前欧拉法matlab代码 -Graduation-Thesis-Code 这个是自己的毕业论文中的代码，运动学的代码推导源自于Mathematica, 其实是可以写成递归的形式，以提高一些效率的，但是想知道末端执行器的具体符号表达式，所以在写运动学那块代码就显得很冗余。 研究的对象以UR5机械臂为例，采用了标准的DH方法建立了所有的运动学/动力学模型，不得不说的是，当初在编写动力学方程的时候，感受到了标准法的不便之处，不少论文给出的是改进的DH法建立的运动学模型，不过没去验证。但是在想，在使用Lagrange法建立的动力学模型去做控制，一个程序岂不是要跑很久很久？一开始也写的动力学方程，只不过不是递归形式下的，卡的令人无语。。。。Newton-Euler法建立的模型还是在实习期间学会的(感谢储工的指导)，不过对于matlab而言，还是感觉有些慢了（相对工业来说），不过对于自己的数值仿真而言，已经足够了。由于数值仿真效率缘故，如果使用了ODE求解器，会导致仿真跑好几个小时，当然，这么多的时间用来跑仿真了，而且占用自己计算机资源，未免太浪费，所以将原有的基于ODE仿真的代码删除了，都替换

欧拉公式求长期率的matlab代码拾放机器人 使用ROS的6自由度KUKA KR210拟人化机器人串行操纵器进行对象拾取和存储 萨尔曼·哈什米 内容 缩略语 自由度 ROS 弧 国际空间站 EVA 电子工程 厕所 DH FK 我知道 存款准备金 城市发展基金 1.简介 该项目源自Udacity's，后者又由Amazon Robotics LLC赞助。 图1.1亚马逊配送中心的机械臂货架产品 客观的 在非结构化环境中实现商业可行的自动拣选和存储，例如从货架上拣选产品并将其放入装运箱，仍然是一个艰巨的挑战。 ARC的目标是执行一般任务的简化版本，该任务是在架子上拣货和存放物品。 根据ARC规则：“挑战结合了对象识别，姿势识别，抓握计划，顺应性操纵，运动计划，任务计划，任务执行以及错误检测和恢复”。 该项目的目的是演示KR210在模拟中将自主物体拾取和放置在半非结构化环境中的自主能力。 在此项目的上下文中，一个拾取和放置周期可以分为以下任务： 确定架子上的目标对象 计划并朝目标物进行清洁运动 有效地抓取/拾取目标物体而不会干扰其他物体 计划并进行干净的移动，到达下车地点 有效地将物体存放/放

使用无限制的扩散方程进行图像滤波，对图像加Gaussian噪声、椒盐噪声进行实验 【结论】将热方程作用于图像，能平滑图像，对图像模糊化，相当于低通滤波，并且随着迭代次数的增加图像会越来越模糊。但是热方程对于高斯噪声和椒盐噪声的处理效果不好，迭代50次后仍能看到明显噪声