欧姆龙, PLC CJ2M标准程序，一共控制12个伺服电机 ，气缸若干，包含轴点动，回零，相对与绝对定位，整个项目的模块都有:主控程序，复位程序，手动，生产计数，只要弄明白这个程序，就可以非常了解整个项目的程序如何去编写，从哪里开始下手，可提供程序问题解答，程序流程清晰明了；程序还有与机器人通讯，包含有触摸屏与电路图

项目中需要西门子S7-1513和欧姆龙的CJ2M之间通讯，为了快速实现完成项目，先采用一个智能网关模块来完成PLC之间的通讯任务。相关软件和手册下载    多种设备之间通讯         西门子PLC从欧姆龙PLC读取DM1000开始的40个字，到DB1.DBB0开始的80个字节；同时通过DB6.DBB0开始的40字节写入到欧姆龙DM1100开始的20个字。网络连接与数据地址分配如下图：       为了便于配置网关参数，将网关、欧姆龙PLC和笔记本用交换机连接，设置完成后可不用交换机，网关的两个网口直接与PLC连接即可，如下图：        首先在西门子PLC内建立DB数据块DB1和

Socket tool发送Fins/TCP命令 实验设备：CJ2M-CPU33（PLC） 实验目的：发送Fins/TCP命令读写CJ2M-CPU33的数据

C#上位机读取欧姆龙plc数据

EIP标签链路通讯

欧姆龙PLC编程手册(中文).pdf 很好

欧姆龙PLC编程器CXP 9.3 ,带教程 CX-Programmer v9.3绿色安装版是一款针对Omron PLC的Windows程序支持工具，是一款适用于已具有电气系统知识的负责安装设计、负责管理和维护FA系统者使用的可编程序控制器软件，该软件集成了欧姆龙的PLC和Components的支持，是目前工作中最优秀的可编程序控制器软件，能够支持离线仿真、omron系统的plc编程，

超实用 西门子,三菱,欧姆龙PLC应用程序实例/对比 2

欧姆龙、西门子、三菱PLC支持SECS/GEM的方案 采用fins、MC、S7等协议进行轻松简单支持SECS/GEM，并且支持数据数千

使用Qt5.9.4+VS2017开发，里面包含了使用欧姆龙FINS UDP对PLC提供的地址的读写。其中读取部分在FINSUDPTool::RunOnce()函数中（arrayQueryTrigger），其他函数中基本都是写入的。里面还包括了一些对欧姆龙协议说明的网站地址。