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开关电源控制器
欠
压锁定电路的研究
针对电源管理芯片中的重要模块UVLO,在带隙基准电压源结构的基础上,引入了对带隙基准的高阶温度补偿功能,有效减小迟滞电压的漂移。同时,该UVLO电路不需要外部提供基准电压和偏置电流,提高了模块电路的可靠性,而且电路具有结构简单、功耗低、电压精确、温度敏感性低等优点。在BCD工艺下,采用Cadence的Spectre软件对电路进行仿真验证。仿真结果证明了所设计UVLO的可行性和正确性。
2023-01-11 17:54:50
384KB
开关稳压
1
DUET-MATLAB-master.rar
欠
定盲源分离的程序,很好用,推荐给大家,希望对大家有用,希望下载
2023-01-01 17:37:02
4KB
欠定盲源分离
1
基于局部均值分解和AMUSE算法的
欠
定模型中盲源分离
基于局部均值分解和AMUSE算法的
欠
定模型中盲源分离
2023-01-01 17:35:15
683KB
研究论文
1
存在洋流时
欠
驱动AUV的轨迹跟踪控制
存在洋流时
欠
驱动AUV的轨迹跟踪控制
2022-12-29 22:42:56
502KB
研究论文
1
基于四元数的
欠
驱动AUV的镇定控制设计 (2014年)
镇定控制是指在控制输入作用于水下机器人,使水下机器人能够从任意的初始位置和姿态到达,并且稳定在设计的位置和姿态,在深潜救生艇的水下对接、定位跟踪中应用广泛。通过对
欠
驱动AUV的六自由度空间运动方程和轨迹方程简化,采用四元数方法进行了模型变换,提出了一种具有4个控制输入的连续时变镇定控制律,证明了提出的控制律的收敛性,并且进行了镇定仿真实验演示。仿真结果表明,控制律是有效的,并且能够在任意初始条件下实现镇定控制。
2022-12-29 21:15:13
583KB
工程技术
论文
1
论文研究-
欠
驱动两足步行机器人侧向稳定控制方法研究.pdf
以
欠
驱动两足步行机器人为对象研究其侧向运动稳定控制问题。首先分析引起机器人侧向运动不稳定的原因,然后提出步宽控制和侧向力矩补偿两种控制策略。步宽控制通过控制机器人侧向落脚位置,使其侧向运动周期与前向周期趋于一致实现侧向运动稳定。力矩补偿控制通过在踝关节引入侧向控制力矩,使侧向运动与前向运动协调一致实现侧向运动稳定。仿真实验表明,机器人实现了稳定的3D动态行走,达到了预期的控制效果。
2022-12-04 18:57:27
710KB
论文研究
1
变频器常见故障分析及对策(过电压、
欠
电压、过热、过电流)
变频器常见故障分析及对策(过电压、
欠
电压、过热、过电流等故障判断与处理方法)
2022-11-27 12:18:51
132KB
变频器
1
隧道超
欠
挖计算.xls
可以计算隧道或者小洞室超
欠
挖,属于电子表格
2022-10-30 19:01:42
1.63MB
隧道
超欠挖
1
solveEquation.rar_
欠
定_
欠
定方程_
欠
定方程的解_
欠
定方程组_解方程
利用解优化问题解
欠
定方程组的matlab程序例子
2022-10-24 14:26:57
33KB
欠定
欠定方程
欠定方程的解
欠定方程组
1
matlab阻抗控制代码-RobustExoControl:在这项研究中,我们的目标是对任意人类使用者的
欠
驱动双足外骨骼进行强大的运动控制。为
matlab阻抗控制代码自平衡和
欠
驱动双足外骨骼的鲁棒运动控制:任务优先级和反馈控制 艾哈迈德·法米·索利曼和巴坎·乌古鲁 基本信息 在这项研究中,我们的目标是对任意人类使用者的
欠
驱动双足外骨骼进行鲁棒的运动控制。 参见图1。为确保不受参数不确定性和外部干扰的影响,鲁棒和动态的行走行为,我们合成了三个截然不同的控制器,即质心动量控制(CMC),基本导纳控制器(BAC)和ZMP阻抗反馈(ZIF)。 为了了解最佳性能的控制器,我们针对12种不同的拟人化对象进行了一些模拟,涉及两个行走场景:1)无扰动动态行走,2)扰动动态行走。 对结果进行统计分析。 该存储库包含用于计算RecursiveAlgorithms文件夹中的Jacobian,惯性,科里奥利离心力和引力矩阵的递归算法。 除了用于重新生成图形的必要代码之外,还可以在StatisticsAnalysis文件夹中找到用于执行统计分析的ANOVA表和Post-Hoc表。 通过MSC.ADAMS和Simulink进行的一系列模拟实验获得了用于重新生成结果的数据。 将添加一个解释性文档Supplement.pdf来解释Documents文件夹中
2022-08-04 21:08:46
24.06MB
系统开源
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