在这项工作中，我们使用 PID 控制和滑模控制开发了自主车辆的横向控制策略，以最大限度地减少自主车辆的横向位移，以遵守参考路径。
2021-07-12 13:17:07
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Coursera self driving car_Part1_Finalproject，可以作为该课程第一部分编程作业的参考，也可以作为python实现Pure Pursuit纯跟踪横向控制算法的参考。
如果对程序运行有疑问可与我联系
2021-05-18 10:01:38
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纵向控制 横向控制 以及纵横向控制验证 采用TTC作为决策指标 验证采用dspace的软硬件工具搭建环境
2021-04-24 09:02:17
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本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，该下载资料不为CSDN积分，只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习！不喜勿喷，谢谢！
2020-11-02 16:37:36
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本文主要介绍了车辆动力学及控制，主要内容包括车辆侧向动力学、自动车道保持的转向控制、车辆纵向动力学、车辆纵向控制、自适应巡航控制等等。
2019-12-21 19:46:08
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