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Course1FinalProject _Pure Pursuit.zip
Coursera self driving car_Part1_Finalproject,可以作为该课程第一部分编程作业的参考,也可以作为python实现Pure Pursuit纯跟踪
横向控制
算法的参考。 如果对程序运行有疑问可与我联系
2021-05-18 10:01:38
291KB
自动驾驶
轨迹跟踪
横向控制
python
智能汽车纵横向主动避撞控制策略研究.caj
纵向控制
横向控制
以及纵
横向控制
验证 采用TTC作为决策指标 验证采用dspace的软硬件工具搭建环境
2021-04-24 09:02:17
12.79MB
纵向控制
横向控制
纵横向验证
Carsim与simulink联合仿真(包含ACC,LKA,轨迹跟随
横向控制
,涉及预瞄跟随,模糊控制,滑模变结构算法的应用).rar
本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型,包括车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),轨迹跟随,
横向控制
,预瞄跟随,单点预瞄,多点预瞄,滑模变结构控制,模糊控制等算法的介绍和实现,该下载资料不为CSDN积分,只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习!不喜勿喷,谢谢!
2020-11-02 16:37:36
19.82MB
Carsim
simulink
联合仿真
ACC
1
车辆动力学及控制(拉贾马尼)
本文主要介绍了车辆动力学及控制,主要内容包括车辆侧向动力学、自动车道保持的转向控制、车辆纵向动力学、车辆纵向控制、自适应巡航控制等等。
2019-12-21 19:46:08
19.83MB
车辆控制
横向控制
纵向控制
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