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机器人
模糊自适应控制
设计
模糊自适应控制
器实现机器人位置的跟踪,并在matlab中编程实现
2021-03-28 20:13:15
16KB
模糊自适应
1
高超声速飞行器离散
模糊自适应控制
根据高超声速飞行器的欧拉近似离散模型,提出基于Back-stepping的模糊离散自适应控制器设计方法. 结合
模糊自适应控制
和反馈线性化的方法, Back-stepping设计的每一步虚拟/实际控制量对系统非匹配的不确定性都能进行较好补偿. 稳定性分析表明,该控制方法能够保证系统跟踪误差和模糊自适应参数误差是一致终值有界的. 仿真使用了高超声速飞行器的纵向模型对算法进行了验证,得到了满意的控制效果.
2021-02-20 16:06:37
1.04MB
高超声速飞行器;
模糊控制;
离散控制;
飞行控制
1
模糊自适应控制
理论及其应用.pdf
主要内容:
模糊自适应控制
概述,模糊控制理论基础,T-S模型的模糊辨别方法,关系模型的模糊辨识方法,采用神经网络技术的模糊辨识方法等
2020-04-19 00:23:24
7.41MB
模糊控制
理论
应用
1
基于matlab和simulink的
模糊自适应控制
仿真
基于matlab和simulink的
模糊自适应控制
仿真
2019-12-21 21:08:47
64KB
模糊,自适应
1
模糊自适应控制
(MATLAB实现)
MATLAB实现的
模糊自适应控制
函数的源代码
2019-12-21 18:48:43
16KB
模糊自适应控制
MATLAB实现
源代码
1
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