模糊控制，利用matlab中的simulink仿真实现，实现计算好离线控制表，导入数据，建好模型，即可在Scope中看到控制效果,其中还有一部分是模糊控制和ＰＩＤ控制的比较。
2022-03-19 22:51:10
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基于控制倒立摆平衡性的目的，通过系统分析倒立摆的各个组成部分，进行数学建模并设计了模糊控制器、LQR控制器和PID控制器。最后通过MATLAB对一级倒立摆的三种模型进行仿真分析，结果显示三种控制器均可很好地控制一级倒立摆，但LQR控制效果最好，仿真角度曲线由小增大并从4开始平稳维持在0.1处，倒立摆仿真位置曲线也在较短的时间内平稳维持在0处，即具有相对较短的调解时间，较小的超调量和较好的动静态性能。
2021-11-29 18:28:39
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