针对LAMBDA算法在实时解算GPS整周模糊度过程中存在模糊度浮点解偏差大、搜索范围大的缺点,采用Tikhonov正则化改进LAMBDA算法,对宽巷双差观测方程和L1双差观测方程中未知参数的系数矩阵进行奇异值(USV)分解,用分解后的协方差矩阵替换经典LAMBDA算法的协方差矩阵进行整周模糊度的搜索,该算法提高了模糊度浮点解的精度,缩小了模糊度的搜索范围.为了验证本文算法的正确性,对实测GPS基线观测数据进行了实验分析.结果表明:改进后的LAMBDA算法模糊度浮点解精度显著提高,改进后的LAMBDA算法模糊度固定成功率可以达到100%,可以无需初始化时间即可固定模糊度整数解,快速实现厘米级定位.

GNSS领域模糊度固定方法LAMBDA，官网仅能找到matlab和fortran版本的，不是很方便，自己写了一个C++版的LAMBDA,方便大家学习使用。

影响北斗卫星导航系统（BDS，BeiDou navigation satellite system）观测数据质量的重要指标包括整周模糊度的确定、周跳探测与修正。首先，从码伪距观测方程和载波相位观测方程出发，研究BDS 整周模糊度解算方法。其次，利用电离层残差量作为探测周跳的手段，通过仿真实验分析该方法的可行性。实验表明：当周跳小于8 周时，用电离层残差探测周跳比较适合；若周跳大于8 周，需选用其它方法。

行业分类-作业装置-一种惯导辅助卫导相对定位多历元逐级模糊度求解方法.7z

同样的图片，像素不同的比较情况下，可以简单的通过一个值来判别图片模糊度的不同，值越大图片越模糊，像素越少

1、对IGS精密星历插值，文件放在document2文件中，将（2：27：50-5：10：50）979个数据导出到xyz三个excel表中 2、整理伪距数据保存在data中，对钟差进行插值（a0a1a2）结果保存在t文件中 3、place函数用于伪距单点定位，main函数调用 4、dianliceng函数用于返回电离层延迟误差，main函数调用 5、电离层延迟修正后参考点坐标与真实坐标做差计算差分：接收机-真实值+流动站接收机 6、5中需要对97号流动站伪距进行整理并保存到data97文件中 7、给真实值与计算值画图，画图函数为TU1.m 8、计算整周模糊度并且取整保存到MHD中 9、载波相位单点定位，函数为zaibo.m

用于gps基线解算的matlab代码，包括文件读取，模糊度计算等

多相码P1码模糊函数图，模糊度图matlab仿真

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本次主要更新了多个网站自动下载产品，以及下载PPPAR产品。 注意如果之前您的电脑安装过MG-APP，请按照默认参数面板图片进行重新配置（“新手必须参数默认面板.png”），否则计算效果可能差。 1、如果自己没有产品需要将O文件单独放一个文件夹，MG-APP会自动下载对应的产品。 2、如果使用PPPAR那么必须有模糊度个固定的产品，目前PPPAR只支持单GPS消电离层组合，具体文件夹需要的产品如下： PPPAR模式1需要的grg产品： 观测时刻前后三天grg的sp3和clk，还有cod的P1C1的DCB产品 PPPAR模式2需要的FCB产品： 观测时刻前后三天igs发布的sp3和clk，还有对应的FCB产品，注意FCB只支持老的格式 PPPAR模式3需要的cnt开头的bia产品： 观测时刻前后三天CNES发布cnt的sp3和clk，还有对应的当天的bia产品。 数据下载请参考： https://xiaogongwei10.blog.csdn.net/article/details/103606059 https://xiaogongwei10.blog.csdn.net/article/details/108948274 QQ群文件有共享的资料。QQ群：258113285