Matlab分享系列 - 2 - Matlab_Simulink模型搭建与配置
a. 常用模块(库)的用法
b. 模块简单案例
c. 示例与实践
2021-07-14 14:19:07
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倒立摆的simulink模型搭建
1.倒立摆基本背景：
倒立摆，Inverted Pendulum ，是典型的多变量、高阶次 ，非线性、强耦合、自然不稳定系统。倒立摆系统的稳定控制是控制理论中的典型问题 ，在倒立摆的控制过程中能有效反映控制理论中的许多关键问题 ，如非线性问题、鲁棒性问题、随动问题、镇定、跟踪问题等。因此倒立摆系统作为控制理论教学与科研中典型的物理模型 ，常被用来检验新的控制理论和算法的正确性及其在实际应用中的有效性。从 20 世纪 60 年代开始 ，各国的专家学者对倒立摆系统进行了不懈的研究和探索。
倒立摆系统按摆杆数量的不同，可分为一级，二级，三级倒立摆等，多级摆的摆杆之间
2021-06-23 10:18:58
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美国人口普查数据集的数据，该数据从美国1994年人口普查数据库抽取而来，可以用来预测居民收入是否超过50K/year。该数据集类变量为年收入是否超过50k，属性变量包含年龄，工种，学历，职业，人种等重要信息，值得一提的是，14个属性变量中有7个类别型变量，数据集各属性：其中序号0~13、是属性，14是类别
2021-06-17 14:09:47
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一个弹簧阻尼单自由度系统 试利用 simulink 建立其仿真模型，通过
示波器观察质量块的位移变化曲线图，以及 XY Graph 观察位移和速度关系的相轨迹图
2021-05-27 13:01:40
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