Probabilistic Robotics, by Sebastian THRUN Stanford.SLAM必读书籍

《概率机器人》对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息和进行决策，以容纳当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性，是机器人学的一个分支。它依赖统计技术表示信息和制定决策。这样做，可以接纳在当今大多数机器人应用中引起的不确定性。本书主要专注于算法，对于每种算法，均提供了四项内容：①伪码示例；②完整的数学推导；③实验结果；④算法优缺点的详细讨论。 《概率机器人》包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分。本书共17章，每章的后都提供了练习题和动手实践的项目。相信本书可以加深读者对概率机器人学的认识。

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概率机器人学的中英文版本，本书专庄于算法,对于每种算法,均提供了伪代码、完整的数 学推导、实肣结果及算法优缺点分析;各部分自成体系,并包括了一些概率与统 计的基本知识,且避免使用大过先进的数学技术。本书并不是就某一主题进行肤 戊的和非数学的阐述,因此,对于普通读者来说,跳过数学推导部分来理解本书 有时还是有困难的

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中文版概率机器人，带标签目录。塞巴斯蒂安.特龙经典著作，移动机器人入门教材。 本书对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息并进行决策，容纳了当今大多数机器人应用中必然 存在的不确定性，是机器人学的一个重要分支。本书包括了基础知识、定 位、地图构建、规划与控制四大部分。本书共 17 章，每章的最后都提供了 习题和动手实践的项目。本书专注于算法，对于每种算法，均提供了伪代 码、完整的数学推导、实验结果及算法优缺点分析。 本书适合作为从事机器人，特别是移动机器人研究和开发的科技人员的参考书，也可以作为高等院校计算机、控制、电子等专业研究生的教材。

机器人行业圣经——概率机器人（Probabilistic Robotics）高清中文版英文版pdf。由于中文版翻译质量不是特别好，建议中英文对照着看。 本书的内容适用于每一位机器人领域的学生、研究者和技木人员，以及应用统计学与传感器的非机器人领域的从业者。本书也可以用于教学。教学时，每章需要一两个课时。并且，有些章节也可以跳过或霓新排序讲授。本书每章都提供了一些习题和动手实践的项目，根据这些指导亲自动手实践，会令读者受益匪浅。 为使机器人能够应对环境、传感器、执行机构、内部模型、近似算法等所带来的不确定性，本书致力于用概率的方法明确地表示不确定性，并研究机器人感知和机器人规划与控制的不确定性，以降低机器人系统的不确定性，使机器人能工作于应用环境中，完成定位、地图构建、规划与控制。 本书包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分，共17 章。

这是概率机器人.pdf英文原版，挺清晰的，还是很不错的

概率机器人（英文版）+轮式移动机器人（英文版）+路径规划算法（中文版）