电梯由四层组成,可以很容易地扩展到5、6等。 它基本上基于简单状态机中的五个不同状态执行: +空闲:静止状态。 由此,电梯可以上升、下降、门和紧急状态。 在这些状态之间进行转换的两个主要条件是:门正在打开/不打开,而电梯正在移动/不移动。 + run main函数是一个定时器函数,周期为0.03s(假设平滑移动的物体获得30帧/秒,根据计算机的能力可以略有不同)。 + 电梯处于空闲状态且按下按钮与当前楼层(轿厢楼层)相关时,无法更新楼层请求。
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