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分类植物与杂草
田间植物和杂草的目标检测分类。
这是工业项目。
目录
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关于项目
该项目旨在检测杂草和植物。
该项目是工业项目,其主要目的是制造除草机器人,机器人需要以最低的成本以有效的形式从农场中去除不需要的杂草。
这部分是关于计算机视觉,它将在杂草和植物之间进行区分,并给出杂草所在的坐标。
该领域的照片是由
Rasberry
Pi
4B+
相机拍摄的,并非出于处理目的从互联网上获取。
检测到机器人手臂后,将清除田间杂草。
重要提示
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这里花被视为植物,叶子被视为杂草,用于非农田项目的试验和测试。
否则项目的代码和目的是绝对正确的。
项目详解
我将提供每一行代码的详细解释。
该项目侧重于使用单发多盒检测器(SSD)在多种植物和杂草之间进行分类
首先,我们将谷歌驱动器与谷歌
Colab
链接,因为我们在谷歌
colab
上运行代码,以便由于使用
GPU
而更快地处理。
此外,这里用于
tensorflow
的版本是
1.15.2
然后将定义训练步骤的数量
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1000和评估步骤的数量
-
50
。
评估步骤的次数是检查模型在非训练数据上的性能。
现在我们将定义模型
2021-09-08 17:00:05
9.44MB
系统开源
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