SGAN:用自己的图片
# 导入需要的包
from PIL import Image # Image 用于读取影像
from skimage import io # io也可用于读取影响，效果比Image读取的更好一些
import tensorflow as tf # 用于构建神经网络模型
import matplotlib.pyplot as plt # 用于绘制生成影像的结果
import numpy as np # 读取影像
import os # 文件夹操作
import time # 计时
from keras.layers import Input, Dense,
2022-03-06 01:23:40
95KB
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opencv 图像边缘检测及预处理核心代码
整个项目太大 不便上传 环境配置很简单 搭建平台很简单 核心代码见附件
2022-02-23 22:35:44
3KB
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本设计中四轴飞行器无线控制使用WiFi方案，具有更加通用易用性。可以实现飞行器姿态数据、控制参数、状态信息等数据的更新和控制。
WiFi方案基于博通BCM43364（STM32F411+BCM43364），使用WICED开发。 四轴飞行器主控单元采用STM32F103+MPU6050+HMC5883+MS5611方案，可提供加速度、角速度、方向和高度反馈。在调试中还使用了OpenGL实时模拟显示飞行器姿态，更加直观。
最后使用WiFi实时图传模块(FPV)实现手机APP控制和简单的航拍功能（为了演示户外飞行，图传功能并非本项目中开发，而是直接采用成熟方案）。
WIFI四轴飞行器硬件设计框图:
WiFi模块构成:
WiFi方案基于博通BCM43364（STM32F411+BCM43364），使用WICED开发（网络协议栈使用LWIP）。
如图所示:
视频观看地址:
1. 调试视频
https://v.youku.com/v_show/id_XMTcwMzIyNTY1Mg==.html
2. 户外实测视频
https://v.youku.com/v_show/id_XMTcyMjEyMTk4MA==.html
AHRS算法和高度获取:
BCM43364评估板:
2022-01-27 17:55:14
3.01MB
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最近研究小程序参考各种资料自写的websocket服务端，这是首次开源的，核心主要在于tcp连接后，完成握手操作并升级协议！
2022-01-17 19:08:51
260KB