OpenCV 畸变校正函数undistortPoints()与remap()校正效果对比程序,包含完整程序、程序所用图片、内参标定结果、程序测试结果
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KUKA库卡机器人出厂时已经校正过零点,但是在运输后由于颠簸造成位置偏差过大,重新开机后会提示校正零位。在电池没电、更换电机等场合,也需要校正零点。本文详细讲解了KUKA库卡机器人KRC2系统校正零点的方法和步骤,KRC4系统的操作与之类似。
2022-07-08 19:05:18 269KB KUKA机器人 库卡机器人 零点校正 KRC2
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