提出了一种锂电池涂布在线测量中的线阵相机标定方法。分析了锂电池涂布生产系统,建立了基于线阵相机视觉测量系统方案;研究了线阵相机的标定技术,根据涂布生产特点和检测需求采取了单维度标定法,简化了标定方法,提高了标定精度。在此基础上,对相应的软件系统进行了开发,并应用于现场实践。实践结果表明,该标定方法满足实际生产中涂布测量需求。
2022-05-17 10:23:09 4.42MB 机器视觉 相机标定 锂电池生 视觉测量
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车辆视频测速中常常需要标定摄像机安装高度、视场角、倾斜角等参数,而其中倾斜角的确定与更新一般采用人工方式,限制了视频测速系统的应用。针对此问题,提出了一种自适应的摄像机倾斜角标定方法,利用连续观测图像序列建立超定线性方程组,并采用最小二乘法进行求解,最后经过闭环反馈调节,可以实时得出摄像机倾斜角。实验结果表明,该方法测量较为准确,避免了传统人工测量和维护的不便,具有较好的实用性。
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基于双轴位置转台的激光捷联惯组标定方法,严恭敏,秦永元,在线性输入输出条件下,建立了传感器(陀螺或加速度计)标定模型,它不仅适用于传感器坐标系与捷联惯组标定坐标系之间安装误差为
2022-05-13 00:05:17 415KB 首发论文
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为解决路况 pan/ tilt/zoom(PTZ)摄像机内外参数实时多变 ,绝对距离难以求解的问题 ,提出了一种基于路况图像的自动化标定方法 :建立全新的路况 PTZ摄像机成像模型 ;根据图像中提取的路面点的相对距离关系 ,推导模型中各未知参数的求解方法 ,实现摄像机参数的“白盒”标定 ,并给出了自动化标定的实现方案 ;摘录实际路况试验结果 ,计算标定误差。该算法只需要路面场景图像即可实现自动标定 ,无须人为干涉和配置 ,其计算简单 ,灵活性好 ,非常符合智能交通监控系统的需求。
2022-05-10 11:47:33 603KB 自然科学 论文
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在基于相机的众多应用场合中,对相机内外参数与镜头畸变参数的标定是关键环节,确定其标定过程的简易操作及标定结果的精度至关重要。与面阵相机相比,线阵相机的标定过程较为复杂。介绍了适合线阵相机的成像几何模型和镜头畸变模型,总结了线阵相机标定的一般流程,归纳分析了文献中基于静态成像和动态扫描成像的标定方法,并对其特点作出了简要评价。
2022-05-10 11:09:52 5.04MB 成像系统 标定 线阵相机 相机成像
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基于误差模型的机器人运动学参数标定方法与实验
2022-05-06 00:15:08 434KB 研究论文
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基于摄像机标定方法的无人机位置解算
2022-05-05 09:40:47 468KB 研究论文
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大数据-算法-非参数模型摄像机标定方法及误差分析.pdf
2022-05-03 09:07:34 2.83MB 文档资料 big data 算法
PVDF压电薄膜传感器(振动传感器)的说明使用以及标定的方法
2022-04-17 10:53:11 669KB PVDF 压电薄膜 传感器
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一种磁性目标定位跟踪系统的标定方法
2022-03-17 10:34:22 2.26MB 研究论文
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