控制系统极点配置方法

详细阐述了基于多项式方法的极点配置的设计原理，并附有matlab源程序

通过δ算子离散化模型,研究了连续时间线性定常随机系统的具有极点配置和稳态方差指标的满意控制问题.利用线性矩阵不等式理论, 给出设计满意控制器及优化采样周期的方法. 数值算例验证了所提出方法的有效性.

应用LabVIEW的虚拟仪器开发环境，将数字滤波器的设计集成在一个软件当中。数字滤波器的设计种类包括陷波器、谐振器、梳状滤波器、带通滤波器和带阻滤波器。

对区域极点配置的现有研究成果进行综述. 将区域极点配置的基本方法归结为代数R iccat i 方程(ARE) 方法 和线性矩阵不等式(LM I) 方法. 列出了基于区域极点配置方法的主要研究成果, 包括最优控制、鲁棒性、H 2 性能、H ∞ 性能等方面. 最后给出了几点研究展望.

#雨大普 实 验 报 告 实验名称 利用MATLAB 实现极点配置设计状态观测器 系 专业 自动化 班 姓名 学号 授课老师 预定时间 实验时间 实验台号 一 目的要求 1 掌握状态反馈和输出反馈的概念及性质 2 掌握利用状态反馈进行极点配置的方法学会用 MATLAB求解状态反馈矩阵 3 掌握状态观测器的设计方法学会用 MATLAB设计状态观测器 4 熟悉分离定理学会设计带有状态观测器的状态反馈

东南大学自动化学院，非线性及自适应控制，期末个人作业，含：报告+完整代码（注释详细），94分。 1. 用MIT调节控制器控制不稳定系统，考虑被控对象参数的不确定性和噪声的影响； 2. 用最小方差控制器控制随机系统； 3. 用极点配置控制器控制随机系统。 需要其他相关资源的欢迎私戳联系！可以接代做。

使用Simulink模块搭建微型直升机机器人的数学模型_并使用极点配置控制对其进行反馈控制matlab仿真

控制系统设计与仿真综合设计：直流电动机的系统建模，分析，设计，仿真，包含状态反馈极点配置，全维状态观测器设计等仿真。

根椐自适应控制理论在工业过程控制中的广泛的应用,结合计算机技术和现代控制理论,设计了一种零极点配置的自校正温度控制器.提出了温控对象的数学模型,给出了模型参数的辨识方法,零极点配置自校正温度控制器的设计方法,控制量的计算公式和仿真结果.根据上述理论所设计的零极点配置自校正温度控制器已经用于某温度控制系统的产品,它的计算机模拟仿真的结果和实际应用表明,该控制器具有如下特点:被控对象模型参数收敛快;对时变的温控对象始终具有满意的控制效果;控制精度高(实际温度与设定的温度在±1℃范围之内).由于该控制器模型结构