针对多输入多输出的倒立摆系统平衡控制，利用牛顿－欧拉方法建立了直线型一级倒立摆系统的数学模型。在分析的基础上，采用状态反馈控制中极点配置法设计了用于直线型一级倒立摆系统的控制器。通过采用MATLAB仿真及其对实际系统的调试验证，表明了该控制器的设计是合理的。
2021-12-18 16:27:38
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通过δ算子离散化模型,研究了连续时间线性定常随机系统的具有极点配置和稳态方差指标的满意控制问题.利用线性矩阵不等式理论, 给出设计满意控制器及优化采样周期的方法. 数值算例验证了所提出方法的有效性.
2021-10-25 14:24:28
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应用LabVIEW的虚拟仪器开发环境，将数字滤波器的设计集成在一个软件当中。数字滤波器的设计种类包括陷波器、谐振器、梳状滤波器、带通滤波器和带阻滤波器。
2021-10-20 10:06:59
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对区域极点配置的现有研究成果进行综述. 将区域极点配置的基本方法归结为代数R iccat i 方程(ARE) 方法
和线性矩阵不等式(LM I) 方法. 列出了基于区域极点配置方法的主要研究成果, 包括最优控制、鲁棒性、H 2 性能、H ∞
性能等方面. 最后给出了几点研究展望.
2021-10-18 18:10:16
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#雨大普 实 验 报 告 实验名称 利用MATLAB 实现极点配置设计状态观测器 系 专业 自动化 班 姓名 学号 授课老师 预定时间 实验时间 实验台号 一 目的要求 1 掌握状态反馈和输出反馈的概念及性质 2 掌握利用状态反馈进行极点配置的方法学会用 MATLAB求解状态反馈矩阵 3 掌握状态观测器的设计方法学会用 MATLAB设计状态观测器 4 熟悉分离定理学会设计带有状态观测器的状态反馈
2021-08-25 13:05:51
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东南大学自动化学院，非线性及自适应控制，期末个人作业，含：报告+完整代码（注释详细），94分。
1. 用MIT调节控制器控制不稳定系统，考虑被控对象参数的不确定性和噪声的影响；
2. 用最小方差控制器控制随机系统；
3. 用极点配置控制器控制随机系统。
需要其他相关资源的欢迎私戳联系！可以接代做。
2021-08-08 17:04:54
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使用Simulink模块搭建微型直升机机器人的数学模型_并使用极点配置控制对其进行反馈控制matlab仿真
2021-07-01 21:04:02
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控制系统设计与仿真综合设计：直流电动机的系统建模，分析，设计，仿真，包含状态反馈极点配置，全维状态观测器设计等仿真。
2021-06-30 09:28:16
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