板球平衡系统源码：基于stm32芯片，使用的是电阻屏进行位置反馈，使用的是经典的PID控制，可以实现小球的轨迹规划控制运动，定点平衡控制。
2021-07-15 02:22:29
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1、运动控制基础实验2、板球系统调平板水平实验…3、板球系统建模、仿真及实验…4、状态空间极点配置控制实验5、线性二次最优控制LQR控制实验6、模糊控制实验仿真实验
变论域模糊控制实验
2021-05-24 10:03:19
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基于OPENMV的板球系统，只使用了openmv2，未使用其他任何单片机，目前只有定点在中心点，
使用效果详情：https://www.bilibili.com/video/av50817364/
2021-04-08 21:56:19
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openmv3 + stm32f1板球系统源码，PID参数整定，PD控制器控制两路PWM波的输出值稳定在目标值附近，从而控制小球稳定在平板上，能够克服外部扰动，反馈闭环收敛速度较快。
2019-12-21 20:58:20
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把球坐标输入PID/神經網絡 控制器作计算,及后输出讯号至servo 模塊。 servo 模塊輸出摩打轉動角度(等於平台x y 軸的轉動角度平台,由以改變球的坐標,使球回至原點或作軌跡移動。最後輸出各種數據圖作比較用,以及實時在虛擬板球系統顯示破的位置變化。最終系统simulink模塊可參考圖1 及文獻[DESIGN OF VIRTUAL MODELS OF MECHATRONICS SYSTEMS WITH SIMULINK 3D ANIMATION TOOLBOX]。
2019-12-21 20:27:44
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