VLFeat开源库实现了很多著名的机器视觉算法，如HOG, SIFT, MSER, k-means, hierarchical k-means, agglomerative information bottleneck, SLIC superpixels, 和 quick shift。VLFeat开源库是用C语言写的，以确保其效率和兼容性，同时VLFeat还提供了MATLAB接口和详细的文档。它可以在windows, Mac, 和Linux上使用。

都说“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”，可惜咱没这条件呀，没项目咱也不能干坐着呀，那咱发挥主观能动性，咱不是学机械的么，还好还记得一点CAD的知识，今天小杨说事，咱就“纸上谈兵”，用CAD结合公司的视觉算法平台VisionMaster来说说相机映射和对位贴合的事，如果有错误的地方，还请各位自动化前辈多多指教，毕竟网上的关于这个知识太少了。 实际的生产过程中，我们常常会碰到这样的情况，机械手从工位一吸着对象到工位二进行贴合，但是工位二我们不方便执行标定，通常的做法是在工位一执行一次标定流程，然后使用两点映射或者四点映射把工位二的相机坐标映射到工位一的相机一中。说起来很轻松，咱没实战过呀，但是咱可

机器视觉算法与应用机器视觉算法与应用机器视觉算法与应用机器视觉算法与应用

shape_based_matching 更新： ，0.1-0.5度精度，<0.1度精度，处理比例误差 尝试实现基于halcon形状的匹配，请参考halcon工程师编写的机器视觉算法和应用程序，第317 3.11.5页我们发现基于形状的匹配与linemod相同。 halcon匹配解决方案指南，用于选择匹配方法（ ）： 脚步 将test.cpp第9行的前缀更改为顶级文件夹 在cmakeList第23行中，将/ opt / ros / kinetic更改为可以找到opencv3的位置（如果在默认环境中安装了opencv3，则无需这样做） cmake制作并运行。 要了解用法，请参阅test.cpp中的其他测试。 特别是，scale_test已被完全注释。 注意：在Windows上，已确认Visual Studio 17可以正常工作，但是vs13中的MIPP存在一些问题。 您可能需要

第一版计算机视觉算法与应用，读起来对计算机视觉有大概的了解

机器视觉算法与应用 双语版 杨少荣等译 由于整本书文件太大，分成了两部分

本书为机器视觉算法与应用 (第1版)，可供广大机器视觉算法工程师开发参照

本书的三位作者在MVTec公司负责著名机器视觉算法软件包HALCON的研发工作，同时还在幕尼黑工业大学(TUM)担任客座学者从事机器视觉研究教学工作，具备深厚的理论功底和实战经验。作者在本书中将自己十几年来积累下来的"实战"经验无保留地分享给大家。

资源名称：机器视觉算法与应用(双语版)资源截图： 资源太大，传百度网盘了，链接在附件中，有需要的同学自取。

Computer Vision: Algorithms and Applications 机器视觉算法与应用 作者Richard Szeliski 2010 文字版，可编辑