机器人足球世界杯赛，是多智能体系统的一个典型问题，又是研究分布式人工智能的理想平台。多智能体学习与协作是当今人工智能领域研究的热点与难点，在动态、复杂、不确定且通信受限的环境中如何进行 Agent 间的协作是迫切需要解决的问题，而 RoboCup比赛正是检验和促进多智能体相关技术发展的有效平台。
2022-05-14 16:08:20
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为了适应机器人足球视觉系统图像采集设备从早个到多个的改变，提高系统的跟踪成功率和速度。以信息融合技术为基本思路，提出了一种基于多传感器多目标跟踪的半自主足球机器人视觉跟踪方法。各跟踪模块对覆盖区域的目标进行航迹关联、滤波后再对各传感器信患进行融合得到所有目标单一的航迹。实验表明，该方法具有简单、有效，满足系统实时性要求等特点。
2022-05-12 14:20:52
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robocup2D 是一个仿真机器人足球比赛，也是一个研究多智能体强化学习等机器学习理论算法的优秀平台，在接下来的一段时间，通过学习如何在robocup2D仿真比赛中运用机器学习算法，提高一个球队底层的实力。
2021-11-23 20:22:36
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老外的源代码.演示了室内场景建立，键盘操作，机器人运动动作，射门检测，记分牌图片等功能。源码短小精简，原理齐备，方便各位快速上手进阶。
2021-11-11 10:22:24
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