基于图像雅可比矩阵的智能机器人视觉跟踪

机器人视觉目标数字图像实时分割研究

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资源名称：室内机器人视觉同步定位及地图构建的技术规范资源截图： 资源太大，传百度网盘了，链接在附件中，有需要的同学自取。

RobotriX - 超现实室内机器人视觉数据集

FANUC iRVision机器人视觉基础培训

系统论述了机器人视觉伺服发展的历史和现状。从不同角度对机器人视觉控制系统进行分类, 重点介绍了基于位置的视觉伺服系统和基于图像的视觉伺服系统。对人工神经网络在机器人视觉伺服 方面的应用情况作了介绍。 讨论了视觉伺服中图像特征的选择问题。 对机器人视觉所涉及的前沿问题进 行阐述,并指出了目前研究中所存在的问题及今后发展方向。

国内比较早研究机器视觉的上海交大博士关于机器视觉的毕业论文