先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划MATLAB仿真程序
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真---刘金琨著,全书所有matlab程序源码
2021-11-23 14:17:52 1.13MB 机器人 源码 MATLAB仿真
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法
2021-09-22 12:24:41 55.9MB 机器人控制matlab仿真
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刘金琨老师机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法最新的程序代码,MATLAB程序,可以复现书中的仿真图,适合非线性控制研究者。
2021-07-27 10:37:16 406KB 机器人程序
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包括PID控制,神经网络自适应控制,模糊自适应控制,迭代学习控制,反演控制及滑模控制等控制方法及各类控制方法改进,包含仿真模型,适于学习
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真(第4版.pdf
2021-06-30 15:40:41 34.68MB 机器人 控制系统 MATLAB 仿真
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真,刘金琨编著,清华大学出版社,书的代码
2021-06-18 00:23:52 894KB 机器人 控制系统 matlab
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书针对机器人控制,全面给出了PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、鲁棒控制等各种控制方法及算法。非常适合从事机器人控制的高年级本科生及研究生、工程技术人员阅读。此下载是书中配套提供了经过作者亲自验证的珍贵的程序代码,可以供读者二次开发使用。支持正版,建议读者购买正版书籍!
2021-05-17 08:55:30 1.13MB 机器人
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真+各章节对应的MATLAB程序,很全面。
2021-04-06 16:40:44 34.12MB 机器人 控制
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