ABB机器人控制器概述

最近在做一个工业机器人相关的项目，里面涉及到了EPSON的SCARA机器人，网上相关的资料并不多，好不容易找到了这份用户指南，还是挺有用的，上传分享给有需要的人。

YRC1000安川机器人控制器可以通过IO点与PLC等外部控制设备连接，同时也可以通过通讯的方式与外部设备连接。

BeagleBoneBlue是一个完整的，支持Linux的机器人计算机基于OSD3358设计。支持社区且完全开放源代码，实时性能，灵活的网络和丰富的机器人导向外设，能够快速构建移动机器人，而且经济实惠。BeagleBone Blue的创建集成了许多机器人和机器控制组件，包括用于现成机器人组件的连接器。计算机与机器人控制器 beaglebone blue全面开放的硬件，处理器为 Octavo系统OSD3358 1GHzARMCortex-A8，其特点如下: 512MB DDR3 RAM集成 集成电源管理 2×32位200 MHz可编程实时单元（PRU） ARM Cortex-M3 使用Debian Linux编程的4GB 8位eMMC闪存存储器 计算机与机器人控制器 beaglebone blue实物截图: 计算机与机器人控制器 beaglebone blue特点: 电池:2节LiPo支持平衡，9-18V充电器输入 无线:802.11bgn，蓝牙4.1和BLE 电机控制:8个6V伺服输出，4个直流电机输出，4个正交编码器 传感器:9轴IMU，气压计 连接:HighSpeed USB 2.0客户端和主机 用户界面:11个用户可编程LED，2个用户可编程按钮 轻松连接接口，用于添加附加传感器，如:GPS，DSM2无线电，UART，SPI，I2C，1.8V模拟，3.3V GPIO 无线WIFI OSD3358 beaglebone black 原理图/PCB/手册等下载: https://www.cirmall.com/circuit/6689/detail?3

理论课程本周结束。课程全部资源，查看机器人控制器编程课程专题，链接如下：课程-机器人控制器编程- 自学能力是大学课程的核心与关键，也是终身学习的必备要素。 课程讲述了，使用arduino搭建如上图所示小车的一些微观和宏观知识点和方法。 PPT已经在课堂上全部讲过。

GSK_Robot_Sys GSK Robot Controller System with Qt 介绍 　　本项目设计一个工业机器人控制系统（手持示教器），包括界面设计、机器人控制语言解释器、插补算法等等。项目目前包含以下部分： MFC 框架显示库 —— 是一个基于 MFC 的工业机器人模拟器（RoboSim），运行在 Windows 平台，支持 scara、delta、puma 模型。 GRS_Pro —— 目前包含 GR_HMI、GRS_Core、robDecodePrg 三个部分。其中是 GR_HMI 是基于 Qt 设计的界面，GRS_Core 是系统的核心和通用模块，robDecodePrg 是控制语言解释器模块。 启动程序 　　RoboSim 与 GRS_Pro 之间通过共享内存进行通信，并且目前设计为由 RoboSim 创建共享内存，因此需要先启动 RoboSim，再启动 G

包含的模拟具有一个玩具世界，其中 e-puck2 机器人正在四处移动。 它展示了使用 MATLAB 控制器控制 Webots 中模拟机器人的可能性。 该机器人配备了传感器，包括 RGB 摄像头和距离传感器。 MATLAB 控制器程序使用 RGB 相机执行图像处理以进行边缘检测，并将结果显示在交互式 MATLAB 图形中。 该图还包括红外接近传感器值的实时显示。 最后，一个监督进程将机器人的轨迹传送给 MATLAB 程序，该轨迹也绘制在图形上。

川崎机器人控制器E系列 故障查找和排除手册。川崎机器人控制器E系列 故障查找和排除手册.

NVIDIA Jetson AGX Xavier Developer Kit Carrier Board指导手册，该资源仅供学习使用。人工智能正在彻底改变我们打造自主机器的方式，可提高工作效率、降低成本并创造惊人的新应用。NVIDIA? Jetson AGX Xavier? 可应用于几乎所有行业，将 AI 的强大性能融入嵌入式应用程序。从机器人和研究到制造和零售，您可以在每一个应用领域获得更高水平的高性能、高能效的边缘 AI。借助 NVIDIA Jetson Xavier 开发者套件，您可以轻松地为制造业，物流行业，零售业，智慧城市等创建和部署端到端的AI机器人应用程序。该开发套件由 NVIDIA JetPack 和 DeepStream SDK 以及 CUDA?，cuDNN和TensorRT软件库提供支持，提供了立即开始使用所需的所有工具。而且由于它采用了全新的 NVIDIA Xavier 处理器，因此其性能比前代产品 NVIDIA Jetson TX2 提升了20倍以上，能效提高了10倍。

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