android实验报告 机器人，不难，
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2021-06-18 10:38:00
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机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
2021-05-19 23:57:46
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此程序由SEU18级自动化学院机器人工程专业某帅鸽提供。
使用Matlab Robotics 取得PUMA560机器人末端的任一组取-放作业的四个位置点，经逆解得各关节的位置。此外，假设起始位置、目标位置的关节速度和加速度都设为0，三段的运动时间分别是2s，4s和3s。接着，使用Matlab求解出轨迹的未知系数，生成PUMA560各关节的位置、速度和加速度的轨迹函数。
2021-03-12 19:25:20
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